Źródło prądu jest regulowane, aż potencjał węzła A osiągnie VA = 6 V. Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd źródła Is (kierunek jak na rysunku).
V1 = 10 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 4 ΩVA = 6 V
Is = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).
V1 = 12 VV2 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 Ω
I2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.
Liniowy obwód rezystancyjny zawiera jedno źródło napięcia Vs i jedno źródło prądu Is. Prąd I przez rezystor obciążenia zmierzono dwukrotnie: przy Vs = 8 V i Is = 10 mA I = 11 mA; przy Vs = 15 V i Is = 2 mA I = 15,6 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy Vs = 4 V i Is = 4 mA.
8 V, 10 mA → 11 mA15 V, 2 mA → 15,6 mAVs = 4 V, Is = 4 mA
I = mA
8.SuperpozycjaTrudny
Liniowy obwód rezystancyjny zawiera trzy niezależne źródła: V1, V2 i Is. Prąd I przez obciążenie zmierzono trzy razy. Przy wszystkich źródłach o wartościach normalnych I = 7,5 mA. Po podwojeniu V1 przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 12 mA. Po odwróceniu kierunku Is przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 3,5 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy V2 jest wyłączone, a V1 i Is mają wartości normalne.
wartości normalne: I = 7,5 mA2·V1: I = 12 mA−Is: I = 3,5 mA
I = mA
9.Thévenin i NortonŚredni
Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.
V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
10.Thévenin i NortonTrudny
Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.
V1 = 9 VIs = 3 AR1 = 5 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
Dobierz rezystor sprzężenia zwrotnego Rf, który da temu wzmacniaczowi nieodwracającemu wzmocnienie napięciowe 51.
R1 = 1 kΩAv = 51
Rf = kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Układ całkujący wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±12 V. Kondensator jest rozładowany, gdy w t = 0 zostaje przyłożone stałe napięcie wejściowe Vin = 0,7 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout w chwili t = 1 ms.
Vin = 0,7 VR = 1 kΩC = 0,1 µFVsat = ±12 Vt = 1 ms
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 5 ms, w mJ.
Vs = 12 VR = 33 ΩL = 68 mHt = 5 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 3 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 400 ms.
Vs = 5 VR = 4,7 kΩC = 100 µFvC(0) = 3 Vt = 400 ms
vC = V
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 1,259 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 4 + 8 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 5·12/(5+12) = 3,529 Ω
Req = R1 + 3,529 = 6 + 3,529 = 9,529 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 12/9,529 = 1,259 A
Odpowiedź
IR1 = 1,259 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 8,242 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 2 + 30 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 5,053 Ω
R3 + 5,053 = 7,053 Ω
R2 ∥ 7,053 = 3,242 Ω
Req = R1 + 3,242 = 5 + 3,242 = 8,242 Ω
Odpowiedź
Req = 8,242 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: PIs = 44,08 W
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 24)/4 + (VA − VB)/12 = 0
0,5·VA − 0,08333·VB = 6
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/12 = 2
−0,08333·VA + 0,15·VB = 2
Rozwiąż
Δ = (0,5)(0,15) − (−0,08333)(−0,08333) = 0,06806
VA = Δ1/Δ = 1,067/0,06806 = 15,67 V
VB = Δ2/Δ = 1,5/0,06806 = 22,04 V
Moc oddawana przez źródło prądu
Źródło wpycha Iₛ w górę do węzła B, od masy (0 V) do VB. Źródło, którego prąd wypływa z zacisku +, oddaje moc P = V·I.
PIs = VB·Is = 22,04·2 = 44,08 W
Odpowiedź
PIs = 44,08 W
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: Is = 1,9 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
PPK w węźle A
VA jest znane, więc to równanie daje VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(6 − 10)/4 + 6/5 = (VB − 6)/4
0,2 = (VB − 6)/4 → VB = 6,8 V
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpychanemu do B przez źródła.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (6,8 − 6)/4 + 6,8/4 = 1,9 A
Odpowiedź
Is = 1,9 A
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I2 = 0,5294 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 12
14·I1 − 10·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 10(I2 − I1) = (−6)
−10·I1 + 12·I2 = −6
Rozwiąż
Δ = (14)(12) − (−10)(−10) = 68
I1 = Δ1/Δ = 84/68 = 1,235 A
I2 = Δ2/Δ = 36/68 = 0,5294 A
Odpowiedź
I2 = 0,5294 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR3 = −1,065 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 3(I1 − I2) = 6
28·I1 − 3·I2 = 6
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 3(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 14·I2 − 5·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 5(I3 − I2) = (−10)
−5·I2 + 11·I3 = −10
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 3513
I1 = Δ1/Δ = 624/3513 = 0,1776 A
I2 = Δ2/Δ = −1202/3513 = −0,3422 A
I3 = Δ3/Δ = −3740/3513 = −1,065 A
Odpowiedź
IR3 = I3 = −1,065 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: I = 5,2 mA
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Zapisz odpowiedź jako sumę wkładów
Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła, ze stałą zależną tylko od rezystorów.
I = k₁·Vs + k₂·Is
8·k₁ + 10·k₂ = 11
15·k₁ + 2·k₂ = 15,6
Wyznacz stałe
Δ = (8)(2) − (10)(15) = −134
k₁ = Δ1/Δ = −134/−134 = 1
k₂ = Δ2/Δ = −40,2/−134 = 0,3
k₁ = 1 mA/V, k₂ = 0,3
Przewidź nowy prąd
I = 1·4 + 0,3·4 = 5,2 mA
Odpowiedź
I = 5,2 mA
8.Superpozycja
Odpowiedź: I = 6,5 mA
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Zapisz pomiary za pomocą wkładów
Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła.
I₁ + I₂ + I₃ = 7,5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 12
I₁ + I₂ − I₃ = 3,5
Wyznacz wkłady
I₁ = 12 − 7,5 = 4,5 mA
I₃ = (7,5 − 3,5)/2 = 2 mA
I₂ = 7,5 − 4,5 − 2 = 1 mA
Wyłącz V₂
I = I₁ + I₃ = 4,5 + 2 = 6,5 mA
Odpowiedź
I = 6,5 mA
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 4,545 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5,455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,455 + 5 = 10,45 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·10/(12+10) = 4,545 V
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = −2,4 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 5·5/(5+5) = 2,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,5 + 5 = 7,5 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4,5 + (−3)·2,5 = −3 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −3 + (−3)·5 = −18 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = −18/7,5 = −2,4 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 50 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (51 − 1)·1 = 50 kΩ
Odpowiedź
Rf = 50 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −7 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wartość idealna leży w granicach ±Vsat, więc układ całkujący jeszcze nie obcina.
Vout = −Vin·t/(RC) = −0,7·1/0,1 = −7 V
Odpowiedź
Vout = −7 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: W = 3,737 mJ
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 68 mH / 33 Ω = 2,061 ms
i(∞) = Vs/R = 12/33 = 0,3636 A
Prąd w danej chwili
i(t) = 0,3636·(1 − e−5/2,061) = 0,3315 A
Zgromadzona energia
W = ½·L·i² = ½·68·0,3315² = 3,737 mJ
Odpowiedź
W = 3,737 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: vC = 4,146 V
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.