Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩIR2​AR4​20 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 4 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​12 ΩBR6​15 Ω

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 24 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 12 ΩR5 = 30 ΩR6 = 15 Ω
IR1 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 8 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​2 ΩBIs​4 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć moc PIs oddawaną przez źródło prądu Is.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 Ω
PIs = W
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 2 ΩIR1​+−Vs​ = 3 V+−V1​10 VR2​8 ΩAR3​15 ΩBIs​0,5 A

Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie A, więc VA − VB = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 10 VIs = 0,5 AVs = 3 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 Ω
IR1 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 2 ΩR2​ = 5 Ω+−VR2​+−V1​10 VR3​15 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 10 VV2 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
VR2 = V
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 6 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR4​20 ΩAR5​3 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I3 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 36 VV2 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 ΩR5 = 3 Ω
I3 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩIR2​AR4​10 ΩBIs​4 A

Korzystając z superpozycji, wyznacz moc PR2 pobieraną przez R2.

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 Ω
PR2 = W
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​24 VR3​6 ΩIR3​AIs​2,5 AB+−V2​?

Wyznacz wartość źródła napięcia V2 (biegunowość jak na rysunku), przy której prąd IR3 przez R3 jest równy zeru.

V1 = 24 VIs = 2,5 AR1 = 30 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 Ω
V2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩARL​5 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 5 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩRL = 5 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAIs​2 ABRL​15 ΩIL​

Między a–b podłączono obciążenie RL = 15 Ω. Użyj układu zastępczego Thévenina, aby wyznaczyć moc PL dostarczaną do obciążenia.

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩRL = 15 Ω
PL = W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 10 kΩR1​ = 10 kΩVin​ = −1,8 V

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

Vin = −1,8 VR1 = 10 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​C = 0,1 µFVin​ = −2 VR = 10 kΩ

Układ całkujący wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±13 V. Kondensator jest rozładowany, gdy w t = 0 zostaje przyłożone stałe napięcie wejściowe Vin = −2 V. Po jakim czasie od t = 0 wyjście osiągnie nasycenie? Wyznacz t.

Vin = −2 VR = 10 kΩC = 0,1 µFVsat = ±13 V
t = ms
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​20 Vt = 0R = 15 ΩL220 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 20 ms, w mJ.

Vs = 20 VR = 15 ΩL = 220 mHt = 20 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​30 Votwiera się w t = 0R1​ = 6,8 kΩR2​ = 1 kΩC22 µF+−vC​

Łącznik był długo zamknięty, więc obwód jest w stanie ustalonym. W t = 0 łącznik się otwiera. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 50 ms.

Vs = 30 VR1 = 6,8 kΩR2 = 1 kΩC = 22 µFt = 50 ms
vC = V

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,989 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​20 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 5 + 20 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 15·25/(15+25) = 9,375 Ω
Req = R1 + 9,375 = 2 + 9,375 = 11,38 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 18/11,38 = 1,582 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1,582·2 = 14,84 V
IR2 = VA/R2 = 14,84/15 = 0,989 A

Odpowiedź

IR2 = 0,989 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 2,319 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 4 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​12 ΩBR6​15 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 30 + 15 = 45 Ω
R4 ∥ 45 = 9,474 Ω
R3 + 9,474 = 13,47 Ω
R2 ∥ 13,47 = 6,347 Ω
Req = R1 + 6,347 = 4 + 6,347 = 10,35 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 24/10,35 = 2,319 A

Odpowiedź

IR1 = 2,319 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: PIs = 27,69 W

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/4 + (VA − 10)/8 + (VA − VB)/4 = 0
0,625·VA − 0,25·VB = 1,25

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/4 = 4
−0,25·VA + 0,75·VB = 4

Rozwiąż

Δ = (0,625)(0,75) − (−0,25)(−0,25) = 0,4063
VA = Δ1/Δ = 1,938/0,4063 = 4,769 V
VB = Δ2/Δ = 2,813/0,4063 = 6,923 V

Moc oddawana przez źródło prądu

Źródło wpycha Iₛ w górę do węzła B, od masy (0 V) do VB. Źródło, którego prąd wypływa z zacisku +, oddaje moc P = V·I.

PIs = VB·Is = 6,923·4 = 27,69 W

Odpowiedź

PIs = 27,69 W
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 0,8795 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

Utwórz superwęzeł

Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.

VB = VA − 3
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

Rozwiąż

(VA − 10)/2 + VA/8 + (VA − 3)/15 = 0,5
VA·(1/2 + 1/8 + 1/15) = 0,5 + 10/2 + 3/15 = 5,7
VA = 5,7/0,6917 = 8,241 V
VB = 5,241 V

Prąd przez R₁

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 8,241)/2 = 0,8795 A

Odpowiedź

IR1 = 0,8795 A

Wynik ujemny oznacza, że rzeczywisty prąd płynie przeciwnie do strzałki.

5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: VR2 = −0,1304 V

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​10 VR3​15 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 15(I1 − I2) = 10
17·I1 − 15·I2 = 10

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 15(I2 − I1) = (−9)
−15·I1 + 20·I2 = −9

Rozwiąż

Δ = (17)(20) − (−15)(−15) = 115
I1 = Δ1/Δ = 65/115 = 0,5652 A
I2 = Δ2/Δ = −3/115 = −0,02609 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −0,02609 A
VR2 = IR2·R2 = −0,02609·5 = −0,1304 V

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I3 = −0,7403 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​36 VR4​20 ΩAR5​3 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 20(I1 − I2) = 36
26·I1 − 20·I2 = 36

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 20(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 35·I2 − 3·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 3(I3 − I2) = (−15)
−3·I2 + 15·I3 = −15

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 7416
I1 = Δ1/Δ = 17676/7416 = 2,383 A
I2 = Δ2/Δ = 9630/7416 = 1,299 A
I3 = Δ3/Δ = −5490/7416 = −0,7403 A

Odpowiedź

I3 = −0,7403 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: PR2 = 20,54 W

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​10 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 3+10 = 13 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·13/(3+13) = 2,438 Ω
VA = 10·2,438/(15+2,438) = 1,398 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1,398·10/13 = 1,075 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (1,398 − 0)/3 = 0,4659 A
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩZWARCIER2​3 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 5,5 = 3,548 Ω
VB = Is·Req = 4·3,548 = 14,19 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 14,19·2,5/5,5 = 6,452 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (6,452 − 0)/3 = 2,151 A

Zsumuj wkłady prądu

IR2 = IR2′ + IR2″ = 0,4659 + 2,151 = 2,616 A

Moc w rezystorze

Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.

PR2 = IR2²·R2 = 2,616²·3 = 20,54 W

Odpowiedź

PR2 = 20,54 W

Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 14,53 W, co jest błędne.

8.Superpozycja

Odpowiedź: V2 = 3,7 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​24 VR3​6 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · V1 działające samodzielnie

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 11 = 3,882 Ω
VA = 24·3,882/(30+3,882) = 2,75 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2,75·5/11 = 1,25 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 5 ΩZWARCIER3​6 ΩAIs​2,5 ABZWARCIE

Przypadek 2 · Is działające samodzielnie

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃. Strzałka Iₛ wskazuje w dół, od jego węzła, więc Iₛ odprowadza prąd z tego węzła: jego wyraz wchodzi ze znakiem minus.

R1 ∥ R3 = 5 Ω, więc lewa gałąź to R2+5 = 11 Ω
Req = R4 ∥ 11 = 3,438 Ω
VB = −Is·Req = −2,5·3,438 = −8,594 V
VA = VB·5/11 = −3,906 V

Przypadek 3 · V2 działające samodzielnie, na wolt

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 5 Ω
VA‴ = V2·5/(5 + 6 + 5) = 0,3125·V2

Przyrównaj VA do zera

Przy VA = 0 na R₃ nie ma napięcia, więc jego prąd jest równy zeru.

VA′ + VA″ + VA‴ = 2,75 + (−3,906) + 0,3125·V2 = 0
V2 = 1,156/0,3125 = 3,7 V

Odpowiedź

V2 = 3,7 V
9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 0,1043 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 10 ΩZWARCIER2​4 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 15·4/(15+4) = 3,158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,158 + 10 = 13,16 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·4/(15+4) = 1,895 V
Rth​ = 13,16 Ω+−Vth​1,895 VRL​5 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 1,895/(13,16 + 5) = 0,1043 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: PL = 30,28 W

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 25 ΩR3​ = 8 ΩZWARCIER2​15 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 25·15/(25+15) = 9,375 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 9,375 + 8 = 17,38 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 11,25 + 2·9,375 = 30 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 30 + 2·8 = 46 V
Rth​ = 17,38 Ω+−Vth​46 VRL​15 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 46/(17,38 + 15) = 1,421 A
PL = IL²·RL = 1,421²·15 = 30,28 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −3,6 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wejście odwracające podąża za wejściem

V₋ = V₊ = −1,8 V
I = V₋/R1 = −1,8/10 = −0,18 mA

Napięcie wyjściowe

Prąd przez R₁ płynie też przez Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = −1,8 + (−0,18)·10 = −3,6 V

Odpowiedź

Vout = −3,6 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: t = 6,5 ms

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prąd wejściowy i szybkość narastania

kΩ razy µF daje milisekundy.

RC = 10 kΩ · 0,1 µF = 1 ms
szybkość narastania = −Vin/(RC) = −(−2)/1 = 2 V/ms

Czas do nasycenia

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 13·1/2 = 6,5 ms

Odpowiedź

t = 6,5 ms
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: W = 108,3 mJ

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 220 mH / 15 Ω = 14,67 ms
i(∞) = Vs/R = 20/15 = 1,333 A

Prąd w danej chwili

i(t) = 1,333·(1 − e−20/14,67) = 0,9924 A

Zgromadzona energia

W = ½·L·i² = ½·220·0,9924² = 108,3 mJ

Odpowiedź

W = 108,3 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vC = 0,3963 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Początkowe napięcie kondensatora

W stanie ustalonym kondensator jest rozwarciem, więc R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia. Napięcie kondensatora nie może zmienić się skokowo przy otwarciu łącznika.

vC(0) = 30·1/(6,8 + 1) = 3,846 V

Stała czasowa po otwarciu łącznika

τ = R2·C = 1·22 = 22 ms

Rozładowanie

vC(t) = 3,846·e−50/22 = 0,3963 V

Odpowiedź

vC = 0,3963 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1