Liniowy obwód rezystancyjny zawiera jedno źródło napięcia Vs i jedno źródło prądu Is. Prąd I przez rezystor obciążenia zmierzono dwukrotnie: przy Vs = 2 V i Is = 5 mA I = −2,6 mA; przy Vs = 4 V i Is = 5 mA I = −2,2 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy Vs = 12 V i Is = 8 mA.
2 V, 5 mA → −2,6 mA4 V, 5 mA → −2,2 mAVs = 12 V, Is = 8 mA
I = mA
8.SuperpozycjaTrudny
Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR3 na R3 o zaznaczonej biegunowości.
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz prąd i w chwili t = 5 ms.
Vs = 12 VR = 15 ΩL = 68 mHt = 5 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
W t = 0 układ czasowy zaczyna ładować nienaładowany kondensator przez rezystor ze źródła 15 V. Ma zadziałać, gdy napięcie kondensatora osiągnie 9 V, dokładnie 25 ms po starcie. Przy C = 1 µF wyznacz potrzebną rezystancję R.
Vs = 15 VVth = 9 VT = 25 msC = 1 µF
R = kΩ
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,306 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 20 + 3 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 5·23/(5+23) = 4,107 Ω
Req = R1 + 4,107 = 12 + 4,107 = 16,11 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 6/16,11 = 0,3725 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,3725·12 = 1,53 V
IR2 = VA/R2 = 1,53/5 = 0,306 A
Odpowiedź
IR2 = 0,306 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 9,964 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 3 + 5 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 3,429 Ω
R3 + 3,429 = 23,43 Ω
R2 ∥ 23,43 = 5,964 Ω
Req = R1 + 5,964 = 4 + 5,964 = 9,964 Ω
Odpowiedź
Req = 9,964 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: PIs = 5,968 W
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 15)/4 + (VA − VB)/10 = 0
0,55·VA − 0,1·VB = 3,75
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/10 = 1
−0,1·VA + 0,3·VB = 1
Rozwiąż
Δ = (0,55)(0,3) − (−0,1)(−0,1) = 0,155
VA = Δ1/Δ = 1,225/0,155 = 7,903 V
VB = Δ2/Δ = 0,925/0,155 = 5,968 V
Moc oddawana przez źródło prądu
Źródło wpycha Iₛ w górę do węzła B, od masy (0 V) do VB. Źródło, którego prąd wypływa z zacisku +, oddaje moc P = V·I.
PIs = VB·Is = 5,968·1 = 5,968 W
Odpowiedź
PIs = 5,968 W
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 6,614 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 30 V, V2 = 9 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/6 + (VA − 30)/20 + (VA − VB)/3 = 0
0,55·VA − 0,3333·VB = 1,5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/5 + (VB − VA)/3 + (VB − 9)/12 = 1
−0,3333·VA + 0,6167·VB = 1,75
Rozwiąż
Δ = (0,55)(0,6167) − (−0,3333)(−0,3333) = 0,2281
VA = Δ1/Δ = 1,508/0,2281 = 6,614 V
VB = Δ2/Δ = 1,463/0,2281 = 6,413 V
Odpowiedź
VA = 6,614 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR1 = 4,755 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 2(I1 − I2) = 24
5·I1 − 2·I2 = 24
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 2(I2 − I1) = (−12)
−2·I1 + 22·I2 = −12
Rozwiąż
Δ = (5)(22) − (−2)(−2) = 106
I1 = Δ1/Δ = 504/106 = 4,755 A
I2 = Δ2/Δ = −12/106 = −0,1132 A
Odpowiedź
IR1 = I1 = 4,755 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: VR3 = −2,286 V
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 30(I1 − I2) = 24
36·I1 − 30·I2 = 24
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 30(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 37·I2 − 2·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 2(I3 − I2) = (−6)
−2·I2 + 12·I3 = −6
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 5040
I1 = Δ1/Δ = 10200/5040 = 2,024 A
I2 = Δ2/Δ = 8208/5040 = 1,629 A
I3 = Δ3/Δ = −1152/5040 = −0,2286 A
Odpowiedź
IR3 = I3 = −0,2286 A
VR3 = IR3·R3 = −0,2286·10 = −2,286 V
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: I = −2,4 mA
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Zapisz odpowiedź jako sumę wkładów
Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła, ze stałą zależną tylko od rezystorów.
I = k₁·Vs + k₂·Is
2·k₁ + 5·k₂ = −2,6
4·k₁ + 5·k₂ = −2,2
Wyznacz stałe
Δ = (2)(5) − (5)(4) = −10
k₁ = Δ1/Δ = −2/−10 = 0,2
k₂ = Δ2/Δ = 6/−10 = −0,6
k₁ = 0,2 mA/V, k₂ = −0,6
Przewidź nowy prąd
I = 0,2·12 + (−0,6)·8 = −2,4 mA
Odpowiedź
I = −2,4 mA
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR3 = 9,216 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 60 = 2,857 Ω
VA = 15·2,857/(2+2,857) = 8,824 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8,824·30/60 = 4,412 V
VR3′ = VA − 0 = 8,824 − 0 = 8,824 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 1,2 Ω, więc lewa gałąź to R2+1,2 = 31,2 Ω
Req = R4 ∥ 31,2 = 15,29 Ω
VB = Is·Req = 1·15,29 = 15,29 V
VA = VB·1,2/31,2 = 0,5882 V
VR3″ = VA − 0 = 0,5882 − 0 = 0,5882 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 2·3/(2+3) = 1,2 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−10)·31,2/61,2 = −5,098 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −5,098·1,2/31,2 = −0,1961 V
VR3‴ = VA − 0 = −0,1961 − 0 = −0,1961 V
Dodaj składowe
VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = 8,824 + 0,5882 + (−0,1961) = 9,216 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Rth = 5,667 Ω
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 10·2/(10+2) = 1,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,667 + 4 = 5,667 Ω
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: PL = 93,77 W
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 6·15/(6+15) = 4,286 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,286 + 8 = 12,29 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 25,71 + 4·4,286 = 42,86 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 42,86 + 4·8 = 74,86 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 74,86/(12,29 + 5) = 4,331 A
PL = IL²·RL = 4,331²·5 = 93,77 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 5,319 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.