Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie A, więc VA − VB = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 10 ms, w mJ.
Vs = 9 VR = 20 ΩL = 100 mHt = 10 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Łącznik równoległy do R2 był długo zamknięty, więc prąd cewki jest ustalony. W t = 0 łącznik się otwiera. Wyznacz prąd cewki i w chwili t = 10 ms.
Vs = 10 VR1 = 47 ΩR2 = 10 ΩL = 220 mHt = 10 ms
i = A
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 3,488 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 10 + 10 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 6·20/(6+20) = 4,615 Ω
Req = R1 + 4,615 = 2 + 4,615 = 6,615 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 30/6,615 = 4,535 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 4,535·2 = 20,93 V
IR2 = VA/R2 = 20,93/6 = 3,488 A
Odpowiedź
IR2 = 3,488 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 8,968 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 10 + 2 = 12 Ω
R4 ∥ 12 = 8,108 Ω
R3 + 8,108 = 13,11 Ω
R2 ∥ 13,11 = 4,968 Ω
Req = R1 + 4,968 = 4 + 4,968 = 8,968 Ω
Odpowiedź
Req = 8,968 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR1 = 0,6532 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 18 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 18)/12 + (VA − VB)/10 = 0
0,2667·VA − 0,1·VB = 1,5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/10 = 1
−0,1·VA + 0,1667·VB = 1
Rozwiąż
Δ = (0,2667)(0,1667) − (−0,1)(−0,1) = 0,03444
VA = Δ1/Δ = 0,35/0,03444 = 10,16 V
VB = Δ2/Δ = 0,4167/0,03444 = 12,1 V
Odpowiedź
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (18 − 10,16)/12 = 0,6532 A
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR1 = 1,438 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Utwórz superwęzeł
Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.
VB = VA − 3
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Rozwiąż
(VA − 12)/4 + VA/2 + (VA − 3)/4 = 2,5
VA·(1/4 + 1/2 + 1/4) = 2,5 + 12/4 + 3/4 = 6,25
VA = 6,25/1 = 6,25 V
VB = 3,25 V
Prąd przez R₁
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 6,25)/4 = 1,438 A
Odpowiedź
IR1 = 1,438 A
Wynik ujemny oznacza, że rzeczywisty prąd płynie przeciwnie do strzałki.
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR2 = −1,263 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 8(I1 − I2) = 12
16·I1 − 8·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 8(I2 − I1) = (−30)
−8·I1 + 23·I2 = −30
Rozwiąż
Δ = (16)(23) − (−8)(−8) = 304
I1 = Δ1/Δ = 36/304 = 0,1184 A
I2 = Δ2/Δ = −384/304 = −1,263 A
Odpowiedź
IR2 = I2 = −1,263 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I3 = −4,34 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 20(I1 − I2) = 5
35·I1 − 20·I2 = 5
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 20(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 42·I2 − 2·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 2(I3 − I2) = (−30)
−2·I2 + 7·I3 = −30
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 7350
I1 = Δ1/Δ = 250/7350 = 0,03401 A
I2 = Δ2/Δ = −1400/7350 = −0,1905 A
I3 = Δ3/Δ = −31900/7350 = −4,34 A
Odpowiedź
I3 = −4,34 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: PR3 = 10,85 W
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 10+20 = 30 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·30/(15+30) = 10 Ω
VA = 6·10/(6+10) = 3,75 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,75·20/30 = 2,5 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3,75 − 2,5)/10 = 0,125 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 6·15/(6+15) = 4,286 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 14,29 = 8,333 Ω
VB = Is·Req = 2·8,333 = 16,67 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 16,67·4,286/14,29 = 5 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (5 − 16,67)/10 = −1,167 A
Zsumuj wkłady prądu
IR3 = IR3′ + IR3″ = 0,125 + (−1,167) = −1,042 A
Moc w rezystorze
Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.
PR3 = IR3²·R3 = (−1,042)²·10 = 10,85 W
Odpowiedź
PR3 = 10,85 W
Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 13,77 W, co jest błędne.
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR2 = 17,64 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 30 = 10 Ω
VA = 30·10/(10+10) = 15 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 15·25/30 = 12,5 V
VR2′ = VA − VB = 15 − 12,5 = 2,5 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 6 Ω, więc lewa gałąź to R2+6 = 11 Ω
Req = R4 ∥ 11 = 7,639 Ω
VB = Is·Req = (−4)·7,639 = −30,56 V
VA = VB·6/11 = −16,67 V
VR2″ = VA − VB = −16,67 − −30,56 = 13,89 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−9)·11/36 = −2,75 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −2,75·6/11 = −1,5 V
VR2‴ = VA − VB = −1,5 − −2,75 = 1,25 V
Dodaj składowe
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 2,5 + 13,89 + 1,25 = 17,64 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IL = 0,625 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 3·4/(3+4) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 10 = 11,71 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·4/(3+4) = 8,571 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 8,571/(11,71 + 2) = 0,625 A
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 5,686 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 15 = 21 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 14,4 + 5·6 = 44,4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 44,4 + 5·15 = 119,4 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 119,4/21 = 5,686 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 418 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·22 = 418 kΩ
Odpowiedź
Rf = 418 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 3,7 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = −0,7/10 = −0,07 mA
I2 = V2/R2 = −0,6/2 = −0,3 mA
If = I1 + I2 = −0,37 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −10·(−0,37) = 3,7 V
Odpowiedź
Vout = 3,7 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: W = 7,57 mJ
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 100 mH / 20 Ω = 5 ms
i(∞) = Vs/R = 9/20 = 0,45 A
Prąd w danej chwili
i(t) = 0,45·(1 − e−10/5) = 0,3891 A
Zgromadzona energia
W = ½·L·i² = ½·100·0,3891² = 7,57 mJ
Odpowiedź
W = 7,57 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i = 0,1782 A
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Przed t = 0 zamknięty łącznik bocznikuje R₂; potem w obwodzie są zarówno R₁, jak i R₂.