Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩIR2​AR4​5 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 25 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​25 ΩBR6​12 Ω

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 25 ΩR4 = 25 ΩR5 = 20 ΩR6 = 12 Ω
IR1 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
−+Vs​ = 12 VIx​Is​2,5 AAR1​8 ΩR2​15 ΩB

Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć prąd Ix przez źródło napięcia, od A do B zgodnie ze strzałką.

Is = 2,5 AVs = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 15 Ω
Ix = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 5 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 10 ΩIR4​+−V1​18 VR3​20 ΩAR5​15 ΩBIs​1,5 A−+V2​12 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR4 płynący przez R4 w kierunku strzałki.

V1 = 18 VIs = 1,5 AV2 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 ΩR5 = 15 Ω
IR4 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 20 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I1 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 6 VV2 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 Ω
I1 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 15 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR4​3 ΩAR5​3 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 9 VV2 = 12 VR1 = 15 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩR4 = 3 ΩR5 = 3 Ω
I2 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​12 ΩBIs​4 A

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 Ω+−VR2​R4​ = 2 Ω+−V1​5 VR3​6 ΩAIs​0,5 AB+−V2​24 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 5 VIs = 0,5 AV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 2 Ω
VR2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩARL​15 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 15 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAIs​1,5 ABab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 12 VIs = 1,5 AR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = 0,5 V

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

Vin = 0,5 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Vin​V1​Vout​stopień 1: odwracającyR1​ = 47 kΩRf1​ = 100 kΩstopień 2: nieodwracającyR2​ = 47 kΩRf2​ = 10 kΩ

Dwa stopnie z idealnymi wzmacniaczami operacyjnymi są połączone kaskadowo: wzmacniacz odwracający (R1, Rf1), a za nim wzmacniacz nieodwracający (R2 do masy, Rf2 w sprzężeniu zwrotnym). Oba są zasilane napięciem ±15 V. Napięcie wejściowe wynosi Vin = 0,9 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

R1 = 47 kΩRf1 = 100 kΩR2 = 47 kΩRf2 = 10 kΩVin = 0,9 V
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​24 Vt = 0R = 47 ΩL22 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz napięcie vL na cewce w chwili t = 1 ms.

Vs = 24 VR = 47 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vL = V
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​20 Vt = 0R = 3,3 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 6 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 6 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 120 ms.

Vs = 20 VR = 3,3 kΩC = 22 µFvC(0) = 6 Vt = 120 ms
vC = V

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,963 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​5 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 8 + 5 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 3·13/(3+13) = 2,438 Ω
Req = R1 + 2,438 = 6 + 2,438 = 8,438 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 10/8,438 = 1,185 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 1,185·6 = 2,889 V
IR2 = VA/R2 = 2,889/3 = 0,963 A

Odpowiedź

IR2 = 0,963 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 1,037 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 3 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​25 ΩBR6​12 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 20 + 12 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 14,04 Ω
R3 + 14,04 = 39,04 Ω
R2 ∥ 39,04 = 2,786 Ω
Req = R1 + 2,786 = 3 + 2,786 = 5,786 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 6/5,786 = 1,037 A

Odpowiedź

IR1 = 1,037 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: Ix = 1,391 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

Utwórz superwęzeł

Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.

VB = VA + Vs = VA + 12
VA/R1 + VB/R2 = Is

Rozwiąż

VA/8 + (VA + 12)/15 = 2,5
VA = (2,5 − 12/15)/(1/8 + 1/15) = 8,87 V
VB = 8,87 + 12 = 20,87 V

Prąd przez źródło napięcia

Wszystko, co przepływa przez źródło od A do B, opuszcza węzeł B przez R₂.

Ix = VB/R2 = 20,87/15 = 1,391 A

Odpowiedź

Ix = 1,391 A

Wynik ujemny oznacza, że rzeczywisty prąd płynie przeciwnie do strzałki.

4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR4 = 0,8914 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 5 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​18 VR3​20 ΩAR5​15 ΩBIs​1,5 A−+V2​12 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 18 V, V2 = −12 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/20 + (VA − 18)/5 + (VA − VB)/4 = 0
0,5·VA − 0,25·VB = 3,6

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/4 + (VB − (−12))/10 = (−1,5)
−0,25·VA + 0,4167·VB = −2,7

Rozwiąż

Δ = (0,5)(0,4167) − (−0,25)(−0,25) = 0,1458
VA = Δ1/Δ = 0,825/0,1458 = 5,657 V
VB = Δ2/Δ = −0,45/0,1458 = −3,086 V

Odpowiedź

IR4 = (VB − V2)/R4 = (−3,086 − −12)/10 = 0,8914 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I1 = 0,1974 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 2(I1 − I2) = 6
22·I1 − 2·I2 = 6

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 2(I2 − I1) = (−12)
−2·I1 + 14·I2 = −12

Rozwiąż

Δ = (22)(14) − (−2)(−2) = 304
I1 = Δ1/Δ = 60/304 = 0,1974 A
I2 = Δ2/Δ = −252/304 = −0,8289 A

Odpowiedź

I1 = 0,1974 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I2 = −0,05325 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 15 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR4​3 ΩAR5​3 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 3(I1 − I2) = 9
18·I1 − 3·I2 = 9

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 3(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 18·I2 − 3·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 3(I3 − I2) = (−12)
−3·I2 + 15·I3 = −12

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 4563
I1 = Δ1/Δ = 2241/4563 = 0,4911 A
I2 = Δ2/Δ = −243/4563 = −0,05325 A
I3 = Δ3/Δ = −3699/4563 = −0,8107 A

Odpowiedź

I2 = −0,05325 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: IR1 = 0,8425 A

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 2 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​12 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 12+12 = 24 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·24/(15+24) = 9,231 Ω
VA = 9·9,231/(2+9,231) = 7,397 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7,397·12/24 = 3,699 V
IR1′ = (VA − V1)/R1 = (7,397 − 9)/2 = −0,8014 A
R1​ = 2 ΩR3​ = 12 ΩZWARCIER2​15 ΩAR4​12 ΩBIs​4 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 2·15/(2+15) = 1,765 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 13,76 = 6,411 Ω
VB = Is·Req = 4·6,411 = 25,64 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 25,64·1,765/13,76 = 3,288 V
IR1″ = (VA − V1)/R1 = (3,288 − 0)/2 = 1,644 A

Dodaj składowe

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = (−0,8014) + 1,644 = 0,8425 A

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = −10,44 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​5 VR3​6 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 7 = 3,231 Ω
VA = 5·3,231/(15+3,231) = 0,8861 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0,8861·2/7 = 0,2532 V
VR2′ = VA − VB = 0,8861 − 0,2532 = 0,6329 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 2 ΩZWARCIER3​6 ΩAIs​0,5 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 4,286 Ω, więc lewa gałąź to R2+4,286 = 9,286 Ω
Req = R4 ∥ 9,286 = 1,646 Ω
VB = Is·Req = 0,5·1,646 = 0,8228 V
VA = VB·4,286/9,286 = 0,3797 V
VR2″ = VA − VB = 0,3797 − 0,8228 = −0,443 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 2 ΩZWARCIER3​6 ΩAROZWARCIEB+−V2​24 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 15·6/(15+6) = 4,286 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 24·9,286/11,29 = 19,75 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 19,75·4,286/9,286 = 9,114 V
VR2‴ = VA − VB = 9,114 − 19,75 = −10,63 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0,6329 + (−0,443) + (−10,63) = −10,44 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 0,2571 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 ΩZWARCIER2​5 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 3·5/(3+5) = 1,875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,875 + 5 = 6,875 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·5/(3+5) = 5,625 V
Rth​ = 6,875 Ω+−Vth​5,625 VRL​15 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 5,625/(6,875 + 15) = 0,2571 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 2,584 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 ΩZWARCIER2​15 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 8·15/(8+15) = 5,217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,217 + 2 = 7,217 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAIs​1,5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,826 + 1,5·5,217 = 15,65 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15,65 + 1,5·2 = 18,65 V
IN​2,584 ARth​7,217 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 18,65/7,217 = 2,584 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 1,568 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wejście odwracające podąża za wejściem

V₋ = V₊ = 0,5 V
I = V₋/R1 = 0,5/22 = 0,02273 mA

Napięcie wyjściowe

Prąd przez R₁ płynie też przez Rf.

Vout = V₋ + I·Rf = 0,5 + 0,02273·47 = 1,568 V

Odpowiedź

Vout = 1,568 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −2,322 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wzmocnienie każdego stopnia

A1 = −Rf1/R1 = −100/47 = −2,128
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/47 = 1,213

Stopień po stopniu

V1 = −2,128·0,9 = −1,915 V
Vout = 1,213·(−1,915) = −2,322 V

Odpowiedź

Vout = −2,322 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vL = 2,834 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 22 mH / 47 Ω = 0,4681 ms
i(∞) = Vs/R = 24/47 = 0,5106 A

Napięcie na cewce

W t = 0 całe napięcie zasilania jest na cewce; potem maleje do zera.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 24·e−1/0,4681 = 2,834 V

Odpowiedź

vL = 2,834 V
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vC = 17,32 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 3,3 kΩ · 22 µF = 72,6 ms
vC(t) = 20 + (6 − 20)·e−t/τ

Napięcie w danej chwili

vC(120) = 20 + (−14)·e−120/72,6 = 17,32 V

Odpowiedź

vC = 17,32 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1