Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​5 ΩB

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 30 VR1 = 12 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
Req = Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 4 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​5 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBR6​25 Ω

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 5 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 ΩR5 = 30 ΩR6 = 25 Ω
Req = Ω
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​10 ΩBIs​3 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć moc PIs oddawaną przez źródło prądu Is.

V1 = 12 VIs = 3 AR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 ΩR4 = 10 Ω
PIs = W
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩAR4​20 ΩIR4​B0,05·VA​

Romb to źródło prądu sterowane napięciem, które wpycha prąd 0,05·VA (w A, przy VA w V) w górę do węzła B. Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR4 płynący przez R4 w kierunku strzałki.

V1 = 36 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 Ωg = 0,05 A/V
IR4 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 6 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​6 VR3​5 ΩIR3​A+−V2​9 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 6 VV2 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 Ω
IR3 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 6 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR4​15 ΩAR5​8 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 15 VV2 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 15 ΩR5 = 8 Ω
I2 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​8 ΩBIs​2,5 A

Korzystając z superpozycji, wyznacz moc PR1 pobieraną przez R1.

V1 = 30 VIs = 2,5 AR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 8 Ω
PR1 = W
8.SuperpozycjaTrudny
obwód liniowyV1​V2​Is​IRL​

Liniowy obwód rezystancyjny zawiera trzy niezależne źródła: V1, V2 i Is. Prąd I przez obciążenie zmierzono trzy razy. Przy wszystkich źródłach o wartościach normalnych I = 21,5 mA. Po podwojeniu V1 przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 27,5 mA. Po odwróceniu kierunku Is przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 2,5 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy V2 jest wyłączone, a V1 i Is mają wartości normalne.

wartości normalne: I = 21,5 mA2·V1: I = 27,5 mA−Is: I = 2,5 mA
I = mA
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAab

Wyznacz rezystancję Thévenina Rth widzianą z zacisków a–b.

V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 Ω
Rth = Ω
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​0,5 ABab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 30 VIs = 0,5 AR1 = 12 ΩR2 = 25 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

Dobierz rezystor sprzężenia zwrotnego Rf, który da temu wzmacniaczowi nieodwracającemu wzmocnienie napięciowe 31.

R1 = 47 kΩAv = 31
Rf = kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = 1 VR1​ = 10 kΩV2​ = −0,2 VR2​ = 47 kΩIf​

Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz prąd If płynący przez rezystor sprzężenia zwrotnego w stronę wyjścia.

V1 = 1 VV2 = −0,2 VR1 = 10 kΩR2 = 47 kΩRf = 22 kΩ
If = mA
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​9 Vt = 0R = 50 ΩL10 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 90% wartości końcowej? Wyznacz t.

Vs = 9 VR = 50 ΩL = 10 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​6 Vt = 0R = 2,2 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 20 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 20 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 11,6 V? Wyznacz t.

Vs = 6 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC(0) = 20 V
t = ms

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 15,06 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​5 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 8 + 5 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 4·13/(4+13) = 3,059 Ω
Req = R1 + 3,059 = 12 + 3,059 = 15,06 Ω

Odpowiedź

Req = 15,06 Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 8,1 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 4 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​5 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBR6​25 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 30 + 25 = 55 Ω
R4 ∥ 55 = 5,41 Ω
R3 + 5,41 = 8,41 Ω
R2 ∥ 8,41 = 4,1 Ω
Req = R1 + 4,1 = 4 + 4,1 = 8,1 Ω

Odpowiedź

Req = 8,1 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: PIs = 58,06 W

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 12)/10 + (VA − VB)/4 = 0
0,4·VA − 0,25·VB = 1,2

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/4 = 3
−0,25·VA + 0,35·VB = 3

Rozwiąż

Δ = (0,4)(0,35) − (−0,25)(−0,25) = 0,0775
VA = Δ1/Δ = 1,17/0,0775 = 15,1 V
VB = Δ2/Δ = 1,5/0,0775 = 19,35 V

Moc oddawana przez źródło prądu

Źródło wpycha Iₛ w górę do węzła B, od masy (0 V) do VB. Źródło, którego prąd wypływa z zacisku +, oddaje moc P = V·I.

PIs = VB·Is = 19,35·3 = 58,06 W

Odpowiedź

PIs = 58,06 W
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR4 = 0,72 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpychanemu do A przez źródła.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
1,333·VA − 0,5·VB = 12

PPK w węźle B

Źródło sterowane wpycha prąd g·VA do węzła B. Potraktuj je jak źródło niezależne, a potem przenieś wyraz z VA na lewą stronę.

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,55·VA + 0,55·VB = 0

Rozwiąż

Δ = (1,333)(0,55) − (−0,5)(−0,55) = 0,4583
VA = Δ1/Δ = 6,6/0,4583 = 14,4 V
VB = Δ2/Δ = 6,6/0,4583 = 14,4 V

Prąd przez R₄

IR4 = VB/R4 = 14,4/20 = 0,72 A

Odpowiedź

IR4 = 0,72 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR3 = 0,7385 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​6 VR3​5 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 5(I1 − I2) = 6
11·I1 − 5·I2 = 6

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 5(I2 − I1) = (−9)
−5·I1 + 20·I2 = −9

Rozwiąż

Δ = (11)(20) − (−5)(−5) = 195
I1 = Δ1/Δ = 75/195 = 0,3846 A
I2 = Δ2/Δ = −69/195 = −0,3538 A

Odpowiedź

IR3 = I1 − I2 = 0,7385 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I2 = 0,4457 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR4​15 ΩAR5​8 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 15(I1 − I2) = 15
21·I1 − 15·I2 = 15

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 15(I2 − I1) + 8(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 25·I2 − 8·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 8(I3 − I2) = (−9)
−8·I2 + 10·I3 = −9

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1656
I1 = Δ1/Δ = 1710/1656 = 1,033 A
I2 = Δ2/Δ = 738/1656 = 0,4457 A
I3 = Δ3/Δ = −900/1656 = −0,5435 A

Odpowiedź

I2 = 0,4457 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: PR1 = 66,64 W

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​8 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 15+8 = 23 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·23/(2+23) = 1,84 Ω
VA = 30·1,84/(8+1,84) = 5,61 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5,61·8/23 = 1,951 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (30 − 5,61)/8 = 3,049 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩZWARCIER2​2 ΩAR4​8 ΩBIs​2,5 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 8·2/(8+2) = 1,6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 16,6 = 5,398 Ω
VB = Is·Req = 2,5·5,398 = 13,5 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 13,5·1,6/16,6 = 1,301 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 1,301)/8 = −0,1626 A

Zsumuj wkłady prądu

IR1 = IR1′ + IR1″ = 3,049 + (−0,1626) = 2,886 A

Moc w rezystorze

Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.

PR1 = IR1²·R1 = 2,886²·8 = 66,64 W

Odpowiedź

PR1 = 66,64 W

Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 74,57 W, co jest błędne.

8.Superpozycja

Odpowiedź: I = 15,5 mA

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

Zapisz pomiary za pomocą wkładów

Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła.

I₁ + I₂ + I₃ = 21,5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 27,5
I₁ + I₂ − I₃ = 2,5

Wyznacz wkłady

I₁ = 27,5 − 21,5 = 6 mA
I₃ = (21,5 − 2,5)/2 = 9,5 mA
I₂ = 21,5 − 6 − 9,5 = 6 mA

Wyłącz V₂

I = I₁ + I₃ = 6 + 9,5 = 15,5 mA

Odpowiedź

I = 15,5 mA
9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Rth = 16,67 Ω

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 ΩZWARCIER2​2 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 10·2/(10+2) = 1,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,667 + 15 = 16,67 Ω
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 1,221 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 ΩZWARCIER2​25 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 12·25/(12+25) = 8,108 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,108 + 20 = 28,11 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​0,5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 20,27 + 0,5·8,108 = 24,32 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 24,32 + 0,5·20 = 34,32 V
IN​1,221 ARth​28,11 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 34,32/28,11 = 1,221 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Rf = 1410 kΩ

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego

V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (31 − 1)·47 = 1410 kΩ

Odpowiedź

Rf = 1410 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: If = 0,09574 mA

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prądy wejściowe

V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.

I1 = V1/R1 = 1/10 = 0,1 mA
I2 = V2/R2 = −0,2/47 = −0,004255 mA
If = I1 + I2 = 0,09574 mA

Odpowiedź

If = 0,09574 mA
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 0,4605 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 10 mH / 50 Ω = 0,2 ms
i(∞) = Vs/R = 9/50 = 0,18 A

Wyznacz czas

0,9 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,9)
t = −0,2·ln(0,1) = 0,4605 ms

Odpowiedź

t = 0,4605 ms
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 201,6 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 20 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 100 µF = 220 ms
vC(t) = 6 + (20 − 6)·e−t/τ

Wyznacz czas

11,6 = 6 + (14)·e−t/τ → e−t/τ = (11,6 − 6)/(20 − 6) = 0,4
t = τ·ln((20 − 6)/(11,6 − 6)) = 220·ln(2,5) = 201,6 ms

Odpowiedź

t = 201,6 ms

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1