Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć prąd Ix przez źródło napięcia, od A do B zgodnie ze strzałką.
Is = 1,5 AVs = 8 VR1 = 20 ΩR2 = 5 Ω
Ix = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VA (mierzony względem masy).
Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz prąd If płynący przez rezystor sprzężenia zwrotnego w stronę wyjścia.
V1 = −1 VV2 = −0,5 VR1 = 10 kΩR2 = 47 kΩRf = 2 kΩ
If = mA
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
Źródło Vₛ ładuje kondensator przez R₁, a R₂ jest połączony równolegle z C. Kondensator jest rozładowany, gdy łącznik zamyka się w t = 0. Wyznacz stałą czasową τ obwodu po zamknięciu łącznika.
Vs = 6 VR1 = 10 kΩR2 = 1 kΩC = 33 µF
τ = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Łącznik był długo zamknięty, więc obwód jest w stanie ustalonym. W t = 0 łącznik się otwiera. Wyznacz prąd i2 przez R2 w chwili t = 250 ms.
Vs = 10 VR1 = 4,7 kΩR2 = 2,2 kΩC = 100 µFt = 250 ms
i2 = mA
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,5625 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 8 + 12 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 6·20/(6+20) = 4,615 Ω
Req = R1 + 4,615 = 20 + 4,615 = 24,62 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 18/24,62 = 0,7313 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 0,7313·20 = 3,375 V
IR2 = VA/R2 = 3,375/6 = 0,5625 A
Odpowiedź
IR2 = 0,5625 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,2385 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 12 + 6 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 1,8 Ω
R3 + 1,8 = 9,8 Ω
R2 ∥ 9,8 = 3,311 Ω
Req = R1 + 3,311 = 30 + 3,311 = 33,31 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 12/33,31 = 0,3602 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,3602·30 = 1,193 V
IR2 = VA/R2 = 1,193/5 = 0,2385 A
Odpowiedź
IR2 = 0,2385 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: Ix = 1,52 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Utwórz superwęzeł
Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.
VB = VA + Vs = VA + 8
VA/R1 + VB/R2 = Is
Rozwiąż
VA/20 + (VA + 8)/5 = 1,5
VA = (1,5 − 8/5)/(1/20 + 1/5) = −0,4 V
VB = −0,4 + 8 = 7,6 V
Prąd przez źródło napięcia
Wszystko, co przepływa przez źródło od A do B, opuszcza węzeł B przez R₂.
Ix = VB/R2 = 7,6/5 = 1,52 A
Odpowiedź
Ix = 1,52 A
Wynik ujemny oznacza, że rzeczywisty prąd płynie przeciwnie do strzałki.
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 10,38 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 15 V, V2 = −9 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 15)/10 + (VA − VB)/30 = 0
0,2·VA − 0,03333·VB = 1,5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/30 + (VB − (−9))/12 = 3
−0,03333·VA + 0,15·VB = 2,25
Rozwiąż
Δ = (0,2)(0,15) − (−0,03333)(−0,03333) = 0,02889
VA = Δ1/Δ = 0,3/0,02889 = 10,38 V
VB = Δ2/Δ = 0,5/0,02889 = 17,31 V
Odpowiedź
VA = 10,38 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: VR3 = 7,818 V
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 10(I1 − I2) = 12
20·I1 − 10·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 10(I2 − I1) = (−10)
−10·I1 + 16·I2 = −10
Rozwiąż
Δ = (20)(16) − (−10)(−10) = 220
I1 = Δ1/Δ = 92/220 = 0,4182 A
I2 = Δ2/Δ = −80/220 = −0,3636 A
Odpowiedź
IR3 = I1 − I2 = 0,7818 A
VR3 = IR3·R3 = 0,7818·10 = 7,818 V
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I1 = 10,06 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 2(I1 − I2) = 36
4·I1 − 2·I2 = 36
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 2(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−2·I1 + 6·I2 − 2·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 2(I3 − I2) = (−30)
−2·I2 + 7·I3 = −30
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 124
I1 = Δ1/Δ = 1248/124 = 10,06 A
I2 = Δ2/Δ = 264/124 = 2,129 A
I3 = Δ3/Δ = −456/124 = −3,677 A
Odpowiedź
I1 = 10,06 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: IR1 = 1,175 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 4+10 = 14 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·14/(15+14) = 7,241 Ω
VA = 15·7,241/(2+7,241) = 11,75 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 11,75·10/14 = 8,396 V
IR1′ = (VA − V1)/R1 = (11,75 − 15)/2 = −1,623 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 2·15/(2+15) = 1,765 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 5,765 = 3,657 Ω
VB = Is·Req = 5·3,657 = 18,28 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 18,28·1,765/5,765 = 5,597 V
IR1″ = (VA − V1)/R1 = (5,597 − 0)/2 = 2,799 A
Dodaj składowe
IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = (−1,623) + 2,799 = 1,175 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
8.Superpozycja
Odpowiedź: PR3 = 19,43 W
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 25 = 13,64 Ω
VA = 12·13,64/(5+13,64) = 8,78 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8,78·20/25 = 7,024 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (8,78 − 0)/30 = 0,2927 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4,286 Ω, więc lewa gałąź to R2+4,286 = 9,286 Ω
Req = R4 ∥ 9,286 = 6,341 Ω
VB = Is·Req = 6·6,341 = 38,05 V
VA = VB·4,286/9,286 = 17,56 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (17,56 − 0)/30 = 0,5854 A
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 5·30/(5+30) = 4,286 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−15)·9,286/29,29 = −4,756 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −4,756·4,286/9,286 = −2,195 V
Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.
PR3 = IR3²·R3 = 0,8049²·30 = 19,43 W
Odpowiedź
PR3 = 19,43 W
Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 13,01 W, co jest błędne.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 6,667 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 20 = 24 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·12/(6+12) = 6,667 V
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = −29,45 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2,727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,727 + 6 = 8,727 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,455 + (−4)·2,727 = −5,455 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −5,455 + (−4)·6 = −29,45 V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −0,3636 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Napięcie na wejściach
Przez R₃ i R₄ płynie ten sam prąd, więc tworzą dzielnik napięcia; sprzężenie zwrotne sprawia, że V₋ = V₊.
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = −1/10 = −0,1 mA
I2 = V2/R2 = −0,5/47 = −0,01064 mA
If = I1 + I2 = −0,1106 mA
Odpowiedź
If = −0,1106 mA
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: τ = 30 ms
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Obwód zastępczy Thevenina widziany przez kondensator
Zewrzyj źródło, aby wyznaczyć Rth; rozewrzyj kondensator, aby wyznaczyć napięcie, do którego się naładuje.
Rth = R1 ∥ R2 = 10·1/(10 + 1) = 0,9091 kΩ
vC(∞) = 6·1/(10 + 1) = 0,5455 V
Stała czasowa
τ = Rth·C = 0,9091·33 = 30 ms
Odpowiedź
τ = 30 ms
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i2 = 0,4652 mA
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Początkowe napięcie kondensatora
W stanie ustalonym kondensator jest rozwarciem, więc R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia. Napięcie kondensatora nie może zmienić się skokowo przy otwarciu łącznika.