Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩIR2​AR4​20 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 2 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​5 ΩBR6​8 Ω

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 15 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 ΩR4 = 5 ΩR5 = 2 ΩR6 = 8 Ω
Req = Ω
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBIs​2,5 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VB (mierzony względem masy).

V1 = 12 VIs = 2,5 AR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 ΩR4 = 6 Ω
VB = V
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​5 ΩBIs​?

Źródło prądu jest regulowane, aż potencjał węzła A osiągnie VA = 14,5 V. Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd źródła Is (kierunek jak na rysunku).

V1 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 ΩVA = 14,5 V
Is = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​6 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 6 VV2 = 24 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 Ω
I2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 5 ΩR2​ = 8 Ω+−VR2​R3​ = 30 Ω+−V1​6 VR4​8 ΩAR5​4 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 6 VV2 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 30 ΩR4 = 8 ΩR5 = 4 Ω
VR2 = V
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩIR2​AR4​5 ΩBIs​2 A

Korzystając z superpozycji, wyznacz moc PR2 pobieraną przez R2.

V1 = 6 VIs = 2 AR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 Ω
PR2 = W
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 8 ΩR2​ = 10 Ω−+VR2​R4​ = 10 Ω+−V1​18 VR3​20 ΩAIs​3 AB−+V2​36 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 18 VIs = 3 AV2 = 36 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 Ω
VR2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 20 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAIs​3 ABRL​3 ΩIL​

Między a–b podłączono obciążenie RL = 3 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 10 VIs = 3 AR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩRL = 3 Ω
IL = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 10 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = 1,5 VRa​ = 2 kΩRb​ = 22 kΩ

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

Vin = 1,5 VRa = 2 kΩRb = 22 kΩR1 = 2 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​Rf​ = 4,7 kΩV1​ = −1,5 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1,5 VR2​ = 1 kΩ

Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = −1,5 VV2 = 1,5 VR1 = 22 kΩR2 = 1 kΩRf = 4,7 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​9 Vt = 0R = 47 ΩL220 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W(∞) zgromadzoną w cewce po ustaleniu się stanu obwodu, w mJ.

Vs = 9 VR = 47 ΩL = 220 mH
W(∞) = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​6 Vt = 0R = 2,2 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 24 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 11,4 V? Wyznacz t.

Vs = 6 VR = 2,2 kΩC = 68 µFvC(0) = 24 V
t = ms

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 1,488 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​20 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 12 + 20 = 32 Ω
R2 ∥ 32 = 12·32/(12+32) = 8,727 Ω
Req = R1 + 8,727 = 3 + 8,727 = 11,73 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 24/11,73 = 2,047 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 2,047·3 = 17,86 V
IR2 = VA/R2 = 17,86/12 = 1,488 A

Odpowiedź

IR2 = 1,488 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 6,25 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 2 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​5 ΩBR6​8 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 2 + 8 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 3,333 Ω
R3 + 3,333 = 28,33 Ω
R2 ∥ 28,33 = 4,25 Ω
Req = R1 + 4,25 = 2 + 4,25 = 6,25 Ω

Odpowiedź

Req = 6,25 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: VB = −9,273 V

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBIs​2,5 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 12 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 12)/12 + (VA − VB)/10 = 0
0,2667·VA − 0,1·VB = 1

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/10 = (−2,5)
−0,1·VA + 0,2667·VB = −2,5

Rozwiąż

Δ = (0,2667)(0,2667) − (−0,1)(−0,1) = 0,06111
VA = Δ1/Δ = 0,01667/0,06111 = 0,2727 V
VB = Δ2/Δ = −0,5667/0,06111 = −9,273 V

Odpowiedź

VB = −9,273 V
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: Is = 5,267 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

PPK w węźle A

VA jest znane, więc to równanie daje VB.

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(14,5 − 9)/12 + 14,5/20 = (VB − 14,5)/5
1,183 = (VB − 14,5)/5 → VB = 20,42 V

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpychanemu do B przez źródła.

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (20,42 − 14,5)/5 + 20,42/5 = 5,267 A

Odpowiedź

Is = 5,267 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I2 = −2,194 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 10 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​6 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 3(I1 − I2) = 6
13·I1 − 3·I2 = 6

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 3(I2 − I1) = (−24)
−3·I1 + 11·I2 = −24

Rozwiąż

Δ = (13)(11) − (−3)(−3) = 134
I1 = Δ1/Δ = −6/134 = −0,04478 A
I2 = Δ2/Δ = −294/134 = −2,194 A

Odpowiedź

I2 = −2,194 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: VR2 = 1,378 V

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 5 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​6 VR4​8 ΩAR5​4 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 8(I1 − I2) = 6
13·I1 − 8·I2 = 6

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 8(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 20·I2 − 4·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
30·I3 + 4(I3 − I2) = (−10)
−4·I2 + 34·I3 = −10

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 6456
I1 = Δ1/Δ = 3664/6456 = 0,5675 A
I2 = Δ2/Δ = 1112/6456 = 0,1722 A
I3 = Δ3/Δ = −1768/6456 = −0,2739 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = 0,1722 A
VR2 = IR2·R2 = 0,1722·8 = 1,378 V

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: PR2 = 0,463 W

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAR4​5 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 5+5 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·10/(6+10) = 3,75 Ω
VA = 6·3,75/(3+3,75) = 3,333 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,333·5/10 = 1,667 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (3,333 − 0)/6 = 0,5556 A
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 ΩZWARCIER2​6 ΩAR4​5 ΩBIs​2 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃. Strzałka Iₛ wskazuje w dół, od jego węzła, więc Iₛ odprowadza prąd z tego węzła: jego wyraz wchodzi ze znakiem minus.

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 7 = 2,917 Ω
VB = −Is·Req = −2·2,917 = −5,833 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −5,833·2/7 = −1,667 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (−1,667 − 0)/6 = −0,2778 A

Zsumuj wkłady prądu

IR2 = IR2′ + IR2″ = 0,5556 + (−0,2778) = 0,2778 A

Moc w rezystorze

Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.

PR2 = IR2²·R2 = 0,2778²·6 = 0,463 W

Odpowiedź

PR2 = 0,463 W

Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 2,315 W, co jest błędne.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = −30,67 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 8 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​18 VR3​20 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 20 = 10 Ω
VA = 18·10/(8+10) = 10 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 10·10/20 = 5 V
VR2′ = VB − VA = 5 − 10 = −5 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 10 ΩZWARCIER3​20 ΩAIs​3 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 5,714 Ω, więc lewa gałąź to R2+5,714 = 15,71 Ω
Req = R4 ∥ 15,71 = 6,111 Ω
VB = Is·Req = (−3)·6,111 = −18,33 V
VA = VB·5,714/15,71 = −6,667 V
VR2″ = VB − VA = −18,33 − −6,667 = −11,67 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 10 ΩZWARCIER3​20 ΩAROZWARCIEB−+V2​36 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 8·20/(8+20) = 5,714 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−36)·15,71/25,71 = −22 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −22·5,714/15,71 = −8 V
VR2‴ = VB − VA = −22 − −8 = −14 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = (−5) + (−11,67) + (−14) = −30,67 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 0,2941 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩZWARCIER2​3 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,5 + 6 = 8,5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·3/(15+3) = 2,5 V
IN​0,2941 ARth​8,5 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 2,5/8,5 = 0,2941 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = −1,778 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 2 ΩZWARCIER2​5 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 20·5/(20+5) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 2 = 6 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2 + (−3)·4 = −10 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −10 + (−3)·2 = −16 V
Rth​ = 6 Ω−+Vth​16 VRL​3 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = −16/(6 + 3) = −1,778 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 8,25 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściu +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 1,5·22/(2 + 22) = 1,375 V

Wzmocnienie nieodwracające

V₋ = V₊, a prąd płynący przez R₁ płynie też przez Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 1,375·(1 + 10/2) = 8,25 V

Odpowiedź

Vout = 8,25 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −6,73 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prądy wejściowe

V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.

I1 = V1/R1 = −1,5/22 = −0,06818 mA
I2 = V2/R2 = 1,5/1 = 1,5 mA
If = I1 + I2 = 1,432 mA

Napięcie wyjściowe

Vout = −Rf·If = −4,7·1,432 = −6,73 V

Odpowiedź

Vout = −6,73 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: W(∞) = 4,033 mJ

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 220 mH / 47 Ω = 4,681 ms
i(∞) = Vs/R = 9/47 = 0,1915 A

Zgromadzona energia

W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·220·0,1915² = 4,033 mJ

Odpowiedź

W(∞) = 4,033 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 180,1 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 68 µF = 149,6 ms
vC(t) = 6 + (24 − 6)·e−t/τ

Wyznacz czas

11,4 = 6 + (18)·e−t/τ → e−t/τ = (11,4 − 6)/(24 − 6) = 0,3
t = τ·ln((24 − 6)/(11,4 − 6)) = 149,6·ln(3,333) = 180,1 ms

Odpowiedź

t = 180,1 ms

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1