Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​8 ΩB

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 ΩR4 = 8 Ω
Req = Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 12 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩIR2​AR4​25 ΩBR6​20 Ω

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩR4 = 25 ΩR5 = 20 ΩR6 = 20 Ω
IR2 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 12 VIs = 4 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 Ω
IR1 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 4 ΩR2​ = 20 ΩIR2​R4​ = 12 Ω+−V1​9 VR3​5 ΩAR5​8 ΩBIs​4 A+−V2​18 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR2 płynący przez R2 w kierunku strzałki.

V1 = 9 VIs = 4 AV2 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 20 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 ΩR5 = 8 Ω
IR2 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​12 VR3​15 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 12 VV2 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 15 Ω
I2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 12 ΩR2​ = 2 Ω+−VR2​R3​ = 2 Ω+−V1​15 VR4​8 ΩAR5​5 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 ΩR5 = 5 Ω
VR2 = V
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 12 ΩR3​ = 15 ΩIR3​+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​3 ΩBIs​4 A

Korzystając z superpozycji, wyznacz moc PR3 pobieraną przez R3.

V1 = 6 VIs = 4 AR1 = 12 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩR4 = 3 Ω
PR3 = W
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​5 VR3​25 ΩIR3​AIs​2 AB+−V2​?

Wyznacz wartość źródła napięcia V2 (biegunowość jak na rysunku), przy której prąd IR3 przez R3 jest równy zeru.

V1 = 5 VIs = 2 AR1 = 15 ΩR2 = 30 ΩR3 = 25 ΩR4 = 12 Ω
V2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩARL​20 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 20 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩRL = 20 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAIs​5 ABab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 6 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 4,7 kΩVin​

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V; jego wyjście nasyca się przy ±13 V. Wzmacniacz nieodwracający jest pobudzany sygnałem sinusoidalnym. Wyznacz największą amplitudę wejściową Vin,max (wartość szczytową), przy której wyjście nie jest obcinane.

R1 = 4,7 kΩRf = 100 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​R2​ = 4,7 kΩV1​ = 0,7 VR1​ = 22 kΩV2​ = −1,8 VR3​ = 47 kΩR4​ = 22 kΩ

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Stosunki rezystorów nie są dopasowane. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = 0,7 VV2 = −1,8 VR1 = 22 kΩR2 = 4,7 kΩR3 = 47 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​20 Vt = 0R = 50 ΩL100 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz energię W zgromadzoną w cewce w chwili t = 5 ms, w mJ.

Vs = 20 VR = 50 ΩL = 100 mHt = 5 ms
W = mJ
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​24 Vt = 0R = 2,2 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 10 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 10 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 21,2 V? Wyznacz t.

Vs = 24 VR = 2,2 kΩC = 10 µFvC(0) = 10 V
t = ms

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 15,11 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​8 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 6 + 8 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 4·14/(4+14) = 3,111 Ω
Req = R1 + 3,111 = 12 + 3,111 = 15,11 Ω

Odpowiedź

Req = 15,11 Ω
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,489 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 12 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​25 ΩBR6​20 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 20 + 20 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 15,38 Ω
R3 + 15,38 = 17,38 Ω
R2 ∥ 17,38 = 3,883 Ω
Req = R1 + 3,883 = 12 + 3,883 = 15,88 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 10/15,88 = 0,6296 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,6296·12 = 2,445 V
IR2 = VA/R2 = 2,445/5 = 0,489 A

Odpowiedź

IR2 = 0,489 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 0,4176 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 12 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 12)/4 + (VA − VB)/8 = 0
0,575·VA − 0,125·VB = 3

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/8 = 4
−0,125·VA + 0,225·VB = 4

Rozwiąż

Δ = (0,575)(0,225) − (−0,125)(−0,125) = 0,1137
VA = Δ1/Δ = 1,175/0,1137 = 10,33 V
VB = Δ2/Δ = 2,675/0,1137 = 23,52 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 10,33)/4 = 0,4176 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR2 = 0,6291 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 4 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​9 VR3​5 ΩAR5​8 ΩBIs​4 A+−V2​18 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 9 V, V2 = 18 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/5 + (VA − 9)/4 + (VA − VB)/20 = 0
0,5·VA − 0,05·VB = 2,25

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/8 + (VB − VA)/20 + (VB − 18)/12 = (−4)
−0,05·VA + 0,2583·VB = −2,5

Rozwiąż

Δ = (0,5)(0,2583) − (−0,05)(−0,05) = 0,1267
VA = Δ1/Δ = 0,4562/0,1267 = 3,602 V
VB = Δ2/Δ = −1,137/0,1267 = −8,98 V

Odpowiedź

IR2 = (VA − VB)/R2 = (3,602 − −8,98)/20 = 0,6291 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I2 = −0,931 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 6 Ω+−V1​12 VR3​15 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 12
19·I1 − 15·I2 = 12

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 15(I2 − I1) = (−18)
−15·I1 + 21·I2 = −18

Rozwiąż

Δ = (19)(21) − (−15)(−15) = 174
I1 = Δ1/Δ = −18/174 = −0,1034 A
I2 = Δ2/Δ = −162/174 = −0,931 A

Odpowiedź

I2 = −0,931 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: VR2 = −2,708 V

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 12 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR4​8 ΩAR5​5 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 8(I1 − I2) = 15
20·I1 − 8·I2 = 15

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 8(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 15·I2 − 5·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 5(I3 − I2) = (−24)
−5·I2 + 7·I3 = −24

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1152
I1 = Δ1/Δ = 240/1152 = 0,2083 A
I2 = Δ2/Δ = −1560/1152 = −1,354 A
I3 = Δ3/Δ = −5064/1152 = −4,396 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −1,354 A
VR2 = IR2·R2 = −1,354·2 = −2,708 V

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: PR3 = 1,852 W

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 12 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​3 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 15+3 = 18 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·18/(15+18) = 8,182 Ω
VA = 6·8,182/(12+8,182) = 2,432 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2,432·3/18 = 0,4054 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (2,432 − 0,4054)/15 = 0,1351 A
R1​ = 12 ΩR3​ = 15 ΩZWARCIER2​15 ΩAR4​3 ΩBIs​4 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 12·15/(12+15) = 6,667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 3 ∥ 21,67 = 2,635 Ω
VB = Is·Req = 4·2,635 = 10,54 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 10,54·6,667/21,67 = 3,243 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (3,243 − 10,54)/15 = −0,4865 A

Zsumuj wkłady prądu

IR3 = IR3′ + IR3″ = 0,1351 + (−0,4865) = −0,3514 A

Moc w rezystorze

Moc zależy od kwadratu prądu, więc nie podlega zasadzie superpozycji: najpierw zsumuj prądy, potem podnieś do kwadratu.

PR3 = IR3²·R3 = (−0,3514)²·15 = 1,852 W

Odpowiedź

PR3 = 1,852 W

Zsumowanie mocy z poszczególnych przypadków dałoby 3,824 W, co jest błędne.

8.Superpozycja

Odpowiedź: V2 = 10 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​5 VR3​25 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · V1 działające samodzielnie

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 42 = 15,67 Ω
VA = 5·15,67/(15+15,67) = 2,555 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2,555·12/42 = 0,7299 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 12 ΩZWARCIER3​25 ΩAIs​2 ABZWARCIE

Przypadek 2 · Is działające samodzielnie

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃. Strzałka Iₛ wskazuje w dół, od jego węzła, więc Iₛ odprowadza prąd z tego węzła: jego wyraz wchodzi ze znakiem minus.

R1 ∥ R3 = 9,375 Ω, więc lewa gałąź to R2+9,375 = 39,38 Ω
Req = R4 ∥ 39,38 = 9,197 Ω
VB = −Is·Req = −2·9,197 = −18,39 V
VA = VB·9,375/39,38 = −4,38 V

Przypadek 3 · V2 działające samodzielnie, na wolt

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 9,375 Ω
VA‴ = V2·9,375/(12 + 30 + 9,375) = 0,1825·V2

Przyrównaj VA do zera

Przy VA = 0 na R₃ nie ma napięcia, więc jego prąd jest równy zeru.

VA′ + VA″ + VA‴ = 2,555 + (−4,38) + 0,1825·V2 = 0
V2 = 1,825/0,1825 = 10 V

Odpowiedź

V2 = 10 V
9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 0,2247 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 3 ΩZWARCIER2​12 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 15·12/(15+12) = 6,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6,667 + 3 = 9,667 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·12/(15+12) = 6,667 V
Rth​ = 9,667 Ω+−Vth​6,667 VRL​20 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 6,667/(9,667 + 20) = 0,2247 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 5,083 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 ΩZWARCIER2​6 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 12·6/(12+6) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 20 = 24 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2 + 5·4 = 22 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 22 + 5·20 = 122 V
IN​5,083 ARth​24 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 122/24 = 5,083 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vin,max = 0,5836 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wzmocnienie

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 100/4,7 = 22,28

Największe wejście przed obcinaniem

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/22,28 = 0,5836 V

Odpowiedź

Vin,max = 0,5836 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −0,8461 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściu +

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −1,8·22/(47 + 22) = −0,5739 V

Superpozycja obu wejść

Przy V₂ = 0 V₁ widzi wzmacniacz odwracający. Przy V₁ = 0 V₊ jest wzmacniane przez wzmocnienie nieodwracające 1 + R₂/R₁.

Vout = −(4,7/22)·0,7 + (1 + 4,7/22)·(−0,5739) = −0,1495 + (−0,6965) = −0,8461 V

Odpowiedź

Vout = −0,8461 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: W = 6,741 mJ

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 100 mH / 50 Ω = 2 ms
i(∞) = Vs/R = 20/50 = 0,4 A

Prąd w danej chwili

i(t) = 0,4·(1 − e−5/2) = 0,3672 A

Zgromadzona energia

W = ½·L·i² = ½·100·0,3672² = 6,741 mJ

Odpowiedź

W = 6,741 mJ
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 35,41 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 10 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 10 µF = 22 ms
vC(t) = 24 + (10 − 24)·e−t/τ

Wyznacz czas

21,2 = 24 + (−14)·e−t/τ → e−t/τ = (21,2 − 24)/(10 − 24) = 0,2
t = τ·ln((10 − 24)/(21,2 − 24)) = 22·ln(5) = 35,41 ms

Odpowiedź

t = 35,41 ms

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1