Dobierz rezystor sprzężenia zwrotnego Rf, który da temu wzmacniaczowi nieodwracającemu wzmocnienie napięciowe 8.
R1 = 100 kΩAv = 8
Rf = kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
V1 = 0,1 VV2 = 0,9 VR1 = 2 kΩR2 = 47 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
Przez cewkę płynie ustalony prąd 1,5 A. W t = 0 łącznik zamyka obwód przez R, a źródło zostaje odłączone, więc prąd cewki zanika przez R. Wyznacz prąd i w chwili t = 1 ms.
i(0) = 1,5 AR = 33 ΩL = 47 mHt = 1 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 10 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 80 ms.
Vs = 6 VR = 3,3 kΩC = 33 µFvC(0) = 10 Vt = 80 ms
vC = V
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 1,091 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 4 + 20 = 24 Ω
R2 ∥ 24 = 12·24/(12+24) = 8 Ω
Req = R1 + 8 = 3 + 8 = 11 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 12/11 = 1,091 A
Odpowiedź
IR1 = 1,091 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 16,61 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 8 + 12 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 2,609 Ω
R3 + 2,609 = 22,61 Ω
R2 ∥ 22,61 = 10,61 Ω
Req = R1 + 10,61 = 6 + 10,61 = 16,61 Ω
Odpowiedź
Req = 16,61 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = 14,78 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 15 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 15)/3 + (VA − VB)/4 = 0
0,6833·VA − 0,25·VB = 5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/4 = 1,5
−0,25·VA + 0,3167·VB = 1,5
Rozwiąż
Δ = (0,6833)(0,3167) − (−0,25)(−0,25) = 0,1539
VA = Δ1/Δ = 1,958/0,1539 = 12,73 V
VB = Δ2/Δ = 2,275/0,1539 = 14,78 V
Odpowiedź
VB = 14,78 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 1,909 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 6 V, V2 = 5 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 6)/3 + (VA − VB)/2 = 0
0,9333·VA − 0,5·VB = 2
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/4 + (VB − VA)/2 + (VB − 5)/2 = (−4)
−0,5·VA + 1,25·VB = −1,5
Rozwiąż
Δ = (0,9333)(1,25) − (−0,5)(−0,5) = 0,9167
VA = Δ1/Δ = 1,75/0,9167 = 1,909 V
VB = Δ2/Δ = −0,4/0,9167 = −0,4364 V
Odpowiedź
VA = 1,909 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: VR2 = −5,391 V
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 5(I1 − I2) = 10
20·I1 − 5·I2 = 10
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 5(I2 − I1) = (−18)
−5·I1 + 7·I2 = −18
Rozwiąż
Δ = (20)(7) − (−5)(−5) = 115
I1 = Δ1/Δ = −20/115 = −0,1739 A
I2 = Δ2/Δ = −310/115 = −2,696 A
Odpowiedź
IR2 = I2 = −2,696 A
VR2 = IR2·R2 = −2,696·2 = −5,391 V
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR1 = 0,1949 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
20·I1 + 8(I1 − I2) = 6
28·I1 − 8·I2 = 6
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 8(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 29·I2 − 6·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 6(I3 − I2) = (−9)
−6·I2 + 16·I3 = −9
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 10960
I1 = Δ1/Δ = 2136/10960 = 0,1949 A
I2 = Δ2/Δ = −744/10960 = −0,06788 A
I3 = Δ3/Δ = −6444/10960 = −0,588 A
Odpowiedź
IR1 = I1 = 0,1949 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: IR2 = −1,333 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 8+8 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·16/(3+16) = 2,526 Ω
VA = 18·2,526/(6+2,526) = 5,333 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5,333·8/16 = 2,667 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 5,333)/3 = −1,778 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 6·3/(6+3) = 2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 10 = 4,444 Ω
VB = Is·Req = (−1,5)·4,444 = −6,667 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −6,667·2/10 = −1,333 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − −1,333)/3 = 0,4444 A
Dodaj składowe
IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−1,778) + 0,4444 = −1,333 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
8.Superpozycja
Odpowiedź: VR3 = −6,572 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 27 = 6,171 Ω
VA = 10·6,171/(10+6,171) = 3,816 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,816·15/27 = 2,12 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 3,816 = −3,816 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4,444 Ω, więc lewa gałąź to R2+4,444 = 16,44 Ω
Req = R4 ∥ 16,44 = 7,845 Ω
VB = Is·Req = 0,5·7,845 = 3,922 V
VA = VB·4,444/16,44 = 1,06 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − 1,06 = −1,06 V
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 10·8/(10+8) = 4,444 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·16,44/31,44 = 6,276 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 6,276·4,444/16,44 = 1,696 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − 1,696 = −1,696 V
Dodaj składowe
VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−3,816) + (−1,06) + (−1,696) = −6,572 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Rth = 7 Ω
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1 + 6 = 7 Ω
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: PL = 21,56 W
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 5 = 13,57 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,714 + 2·8,571 = 24,86 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 24,86 + 2·5 = 34,86 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 34,86/(13,57 + 20) = 1,038 A
PL = IL²·RL = 1,038²·20 = 21,56 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Rf = 700 kΩ
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wzmocnienie wzmacniacza nieodwracającego
V₋ = V₊ = Vin, a prąd przez R₁ płynie też przez Rf, więc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (8 − 1)·100 = 700 kΩ
Odpowiedź
Rf = 700 kΩ
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −3,25 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = 0,1/2 = 0,05 mA
I2 = V2/R2 = 0,9/47 = 0,01915 mA
If = I1 + I2 = 0,06915 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −47·0,06915 = −3,25 V
Odpowiedź
Vout = −3,25 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i = 0,7433 A
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa
τ = L/R = 47 mH / 33 Ω = 1,424 ms
Zanik prądu
i(t) = 1,5·e−1/1,424 = 0,7433 A
Odpowiedź
i = 0,7433 A
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: vC = 7,919 V
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.