Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩIR2​AR4​10 ΩB

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 Ω
IR2 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 25 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​5 VR2​30 ΩAR4​4 ΩBR6​15 Ω

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 5 VR1 = 3 ΩR2 = 30 ΩR3 = 25 ΩR4 = 4 ΩR5 = 8 ΩR6 = 15 Ω
IR1 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​12 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​2,5 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 12 VIs = 2,5 AR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩR4 = 6 Ω
IR3 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 8 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​30 VR3​20 ΩAR5​15 ΩBIs​4 A+−V2​5 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VA (mierzony względem masy).

V1 = 30 VIs = 4 AV2 = 5 VR1 = 8 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 ΩR5 = 15 Ω
VA = V
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 20 ΩIR1​R2​ = 10 Ω+−V1​12 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 12 VV2 = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 Ω
IR1 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 2 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 15 ΩIR3​+−V1​18 VR4​5 ΩAR5​6 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 18 VV2 = 15 VR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 15 ΩR4 = 5 ΩR5 = 6 Ω
IR3 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​1 A

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 15 VIs = 1 AR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 Ω+−VR2​R4​ = 12 Ω+−V1​6 VR3​10 ΩAIs​4 AB+−V2​6 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 6 VIs = 4 AV2 = 6 VR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 Ω
VR2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩARL​3 ΩIL​B

Między a–b podłączono obciążenie RL = 3 Ω. Zastąp resztę obwodu jego zastępczym układem Thévenina i wyznacz prąd obciążenia IL.

V1 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩRL = 3 Ω
IL = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAIs​0,5 ABab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 15 VIs = 0,5 AR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​R2​ = 2 kΩV1​ = 0,1 VR1​ = 1 kΩV2​ = 2,3 VR3​ = 1 kΩR4​ = 2 kΩ

Wzmacniacz różnicowy wykorzystuje idealny wzmacniacz operacyjny zasilany napięciem ±15 V, przy czym R3 = R1 i R4 = R2. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = 0,1 VV2 = 2,3 VR1 = R3 = 1 kΩR2 = R4 = 2 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Vin​V1​Vout​stopień 1: odwracającyR1​ = 10 kΩRf1​ = 10 kΩstopień 2: nieodwracającyR2​ = 22 kΩRf2​ = 100 kΩ

Dwa stopnie z idealnymi wzmacniaczami operacyjnymi są połączone kaskadowo: wzmacniacz odwracający (R1, Rf1), a za nim wzmacniacz nieodwracający (R2 do masy, Rf2 w sprzężeniu zwrotnym). Oba są zasilane napięciem ±15 V. Napięcie wejściowe wynosi Vin = 0,8 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

R1 = 10 kΩRf1 = 10 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 100 kΩVin = 0,8 V
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​12 Vt = 0R = 20 ΩL47 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz napięcie vL na cewce w chwili t = 5 ms.

Vs = 12 VR = 20 ΩL = 47 mHt = 5 ms
vL = V
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​10 Vt = 0R = 10 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 3 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 300 ms.

Vs = 10 VR = 10 kΩC = 68 µFvC(0) = 3 Vt = 300 ms
vC = V

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,5854 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​10 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 8 + 10 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 15·18/(15+18) = 8,182 Ω
Req = R1 + 8,182 = 3 + 8,182 = 11,18 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 12/11,18 = 1,073 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1,073·3 = 8,78 V
IR2 = VA/R2 = 8,78/15 = 0,5854 A

Odpowiedź

IR2 = 0,5854 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 0,2842 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 3 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​5 VR2​30 ΩAR4​4 ΩBR6​15 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 8 + 15 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 3,407 Ω
R3 + 3,407 = 28,41 Ω
R2 ∥ 28,41 = 14,59 Ω
Req = R1 + 14,59 = 3 + 14,59 = 17,59 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 5/17,59 = 0,2842 A

Odpowiedź

IR1 = 0,2842 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR3 = −0,6875 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​2,5 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 12 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 12)/6 + (VA − VB)/8 = 0
0,625·VA − 0,125·VB = 2

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/8 = 2,5
−0,125·VA + 0,2917·VB = 2,5

Rozwiąż

Δ = (0,625)(0,2917) − (−0,125)(−0,125) = 0,1667
VA = Δ1/Δ = 0,8958/0,1667 = 5,375 V
VB = Δ2/Δ = 1,813/0,1667 = 10,88 V

Odpowiedź

IR3 = (VA − VB)/R3 = (5,375 − 10,88)/8 = −0,6875 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: VA = 22,43 V

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 8 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​30 VR3​20 ΩAR5​15 ΩBIs​4 A+−V2​5 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 30 V, V2 = 5 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/20 + (VA − 30)/8 + (VA − VB)/20 = 0
0,225·VA − 0,05·VB = 3,75

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/20 + (VB − 5)/10 = 4
−0,05·VA + 0,2167·VB = 4,5

Rozwiąż

Δ = (0,225)(0,2167) − (−0,05)(−0,05) = 0,04625
VA = Δ1/Δ = 1,038/0,04625 = 22,43 V
VB = Δ2/Δ = 1,2/0,04625 = 25,95 V

Odpowiedź

VA = 22,43 V
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR1 = 0,2897 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 20 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​12 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 3(I1 − I2) = 12
23·I1 − 3·I2 = 12

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 3(I2 − I1) = (−24)
−3·I1 + 13·I2 = −24

Rozwiąż

Δ = (23)(13) − (−3)(−3) = 290
I1 = Δ1/Δ = 84/290 = 0,2897 A
I2 = Δ2/Δ = −516/290 = −1,779 A

Odpowiedź

IR1 = I1 = 0,2897 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR3 = −0,576 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 2 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​18 VR4​5 ΩAR5​6 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 5(I1 − I2) = 18
7·I1 − 5·I2 = 18

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 5(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 23·I2 − 6·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
15·I3 + 6(I3 − I2) = (−15)
−6·I2 + 21·I3 = −15

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 2604
I1 = Δ1/Δ = 7596/2604 = 2,917 A
I2 = Δ2/Δ = 1260/2604 = 0,4839 A
I3 = Δ3/Δ = −1500/2604 = −0,576 A

Odpowiedź

IR3 = I3 = −0,576 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: IR1 = 1,42 A

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 8+12 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·20/(6+20) = 4,615 Ω
VA = 15·4,615/(4+4,615) = 8,036 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 8,036·12/20 = 4,821 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (15 − 8,036)/4 = 1,741 A
R1​ = 4 ΩR3​ = 8 ΩZWARCIER2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​1 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 4·6/(4+6) = 2,4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 10,4 = 5,571 Ω
VB = Is·Req = 1·5,571 = 5,571 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 5,571·2,4/10,4 = 1,286 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 1,286)/4 = −0,3214 A

Dodaj składowe

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 1,741 + (−0,3214) = 1,42 A

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = −14,3 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​6 VR3​10 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 10 ∥ 18 = 6,429 Ω
VA = 6·6,429/(4+6,429) = 3,699 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,699·12/18 = 2,466 V
VR2′ = VA − VB = 3,699 − 2,466 = 1,233 V
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 ΩZWARCIER3​10 ΩAIs​4 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 2,857 Ω, więc lewa gałąź to R2+2,857 = 8,857 Ω
Req = R4 ∥ 8,857 = 5,096 Ω
VB = Is·Req = 4·5,096 = 20,38 V
VA = VB·2,857/8,857 = 6,575 V
VR2″ = VA − VB = 6,575 − 20,38 = −13,81 V
R1​ = 4 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 ΩZWARCIER3​10 ΩAROZWARCIEB+−V2​6 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 4·10/(4+10) = 2,857 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 6·8,857/20,86 = 2,548 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 2,548·2,857/8,857 = 0,8219 V
VR2‴ = VA − VB = 0,8219 − 2,548 = −1,726 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,233 + (−13,81) + (−1,726) = −14,3 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IL = 2,5 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 3 ΩZWARCIER2​12 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 4·12/(4+12) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 3 = 6 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·12/(4+12) = 22,5 V
Rth​ = 6 Ω+−Vth​22,5 VRL​3 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 22,5/(6 + 3) = 2,5 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 0,9545 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩZWARCIER2​12 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,8 + 15 = 19,8 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAIs​0,5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9 + 0,5·4,8 = 11,4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11,4 + 0,5·15 = 18,9 V
IN​0,9545 ARth​19,8 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 18,9/19,8 = 0,9545 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 4,4 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściach

Przez R₃ i R₄ płynie ten sam prąd, więc tworzą dzielnik napięcia; sprzężenie zwrotne sprawia, że V₋ = V₊.

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 2,3·2/(1 + 2) = 1,533 V
V₋ = V₊

PPK na wejściu odwracającym

(0,1 − 1,533)/1 = (1,533 − Vout)/2
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (2/1)·(2,3 − 0,1) = 4,4 V

Odpowiedź

Vout = 4,4 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −4,436 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Wzmocnienie każdego stopnia

A1 = −Rf1/R1 = −10/10 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 100/22 = 5,545

Stopień po stopniu

V1 = −1·0,8 = −0,8 V
Vout = 5,545·(−0,8) = −4,436 V

Odpowiedź

Vout = −4,436 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vL = 1,429 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 47 mH / 20 Ω = 2,35 ms
i(∞) = Vs/R = 12/20 = 0,6 A

Napięcie na cewce

W t = 0 całe napięcie zasilania jest na cewce; potem maleje do zera.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−5/2,35 = 1,429 V

Odpowiedź

vL = 1,429 V
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vC = 5,497 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 10 kΩ · 68 µF = 680 ms
vC(t) = 10 + (3 − 10)·e−t/τ

Napięcie w danej chwili

vC(300) = 10 + (−7)·e−300/680 = 5,497 V

Odpowiedź

vC = 5,497 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1