Źródło napięcia Vₛ między A i B ma zacisk + po stronie B, więc VB − VA = Vₛ. Użyj metody potencjałów węzłowych z superwęzłem, aby wyznaczyć potencjał węzła VA (mierzony względem masy).
Is = 5 AVs = 4 VR1 = 4 ΩR2 = 15 Ω
VA = V
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VB (mierzony względem masy).
Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
Vin = 0,6 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
V1 = −1,5 VV2 = 0,5 VR1 = 2 kΩR2 = 1 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 50% wartości końcowej? Wyznacz t.
Vs = 9 VR = 100 ΩL = 10 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Łącznik równoległy do R2 był długo otwarty, więc prąd cewki jest ustalony. W t = 0 łącznik się zamyka i zwiera R2. Wyznacz prąd cewki i w chwili t = 10 ms.
Vs = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 22 ΩL = 100 mHt = 10 ms
i = A
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,1815 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 12 + 5 = 17 Ω
R2 ∥ 17 = 20·17/(20+17) = 9,189 Ω
Req = R1 + 9,189 = 6 + 9,189 = 15,19 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 6/15,19 = 0,395 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,395·6 = 3,63 V
IR2 = VA/R2 = 3,63/20 = 0,1815 A
Odpowiedź
IR2 = 0,1815 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR2 = 0,1161 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 5 + 5 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 7,5 Ω
R3 + 7,5 = 15,5 Ω
R2 ∥ 15,5 = 10,22 Ω
Req = R1 + 10,22 = 25 + 10,22 = 35,22 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 12/35,22 = 0,3407 A
Prąd przez R₂
Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,3407·25 = 3,482 V
IR2 = VA/R2 = 3,482/30 = 0,1161 A
Odpowiedź
IR2 = 0,1161 A
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 14,95 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Utwórz superwęzeł
Przez źródło napięcia między A i B płynie nieznany prąd, więc nie można zapisać PPK osobno w A ani w B. Obejmij A, B i źródło jednym superwęzłem: prąd do niego wpływający jest równy prądowi wypływającemu.
VB = VA + Vs = VA + 4
VA/R1 + VB/R2 = Is
Rozwiąż
VA/4 + (VA + 4)/15 = 5
VA = (5 − 4/15)/(1/4 + 1/15) = 14,95 V
VB = 14,95 + 4 = 18,95 V
Odpowiedź
VA = 14,95 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = 9,185 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 12 V, V2 = 6 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 12)/5 + (VA − VB)/10 = 0
0,4·VA − 0,1·VB = 2,4
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/2 + (VB − VA)/10 + (VB − 6)/10 = 5
−0,1·VA + 0,7·VB = 5,6
Rozwiąż
Δ = (0,4)(0,7) − (−0,1)(−0,1) = 0,27
VA = Δ1/Δ = 2,24/0,27 = 8,296 V
VB = Δ2/Δ = 2,48/0,27 = 9,185 V
Odpowiedź
VB = 9,185 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR2 = −0,1689 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 12(I1 − I2) = 12
22·I1 − 12·I2 = 12
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 12(I2 − I1) = (−10)
−12·I1 + 27·I2 = −10
Rozwiąż
Δ = (22)(27) − (−12)(−12) = 450
I1 = Δ1/Δ = 204/450 = 0,4533 A
I2 = Δ2/Δ = −76/450 = −0,1689 A
Odpowiedź
IR2 = I2 = −0,1689 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: VR5 = 3,424 V
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 8(I1 − I2) = 9
20·I1 − 8·I2 = 9
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 8(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 13·I2 − 3·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 3(I3 − I2) = (−9)
−3·I2 + 8·I3 = −9
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1388
I1 = Δ1/Δ = 639/1388 = 0,4604 A
I2 = Δ2/Δ = 36/1388 = 0,02594 A
I3 = Δ3/Δ = −1548/1388 = −1,115 A
Odpowiedź
IR5 = I2 − I3 = 1,141 A
VR5 = IR5·R5 = 1,141·3 = 3,424 V
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: IR1 = 0,3175 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 2+4 = 6 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·6/(10+6) = 3,75 Ω
VA = 10·3,75/(12+3,75) = 2,381 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2,381·4/6 = 1,587 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 2,381)/12 = 0,6349 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5,455 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 4 ∥ 7,455 = 2,603 Ω
VB = Is·Req = 2·2,603 = 5,206 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 5,206·5,455/7,455 = 3,81 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 3,81)/12 = −0,3175 A
Dodaj składowe
IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 0,6349 + (−0,3175) = 0,3175 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
8.Superpozycja
Odpowiedź: IR3 = 0,1395 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 9 = 2,25 Ω
VA = 6·2,25/(30+2,25) = 0,4186 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0,4186·6/9 = 0,2791 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (0,4186 − 0)/3 = 0,1395 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 2,727 Ω, więc lewa gałąź to R2+2,727 = 5,727 Ω
Req = R4 ∥ 5,727 = 2,93 Ω
VB = Is·Req = (−3)·2,93 = −8,791 V
VA = VB·2,727/5,727 = −4,186 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (−4,186 − 0)/3 = −1,395 A
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 30·3/(30+3) = 2,727 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 18·5,727/11,73 = 8,791 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 8,791·2,727/5,727 = 4,186 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (4,186 − 0)/3 = 1,395 A
Dodaj składowe
IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 0,1395 + (−1,395) + 1,395 = 0,1395 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 1,5 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 5 = 10 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·10/(10+10) = 15 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 15/10 = 1,5 A
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: PL = 82,56 W
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 2·30/(2+30) = 1,875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,875 + 8 = 9,875 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 33,75 + 3·1,875 = 39,38 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 39,38 + 3·8 = 63,38 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 63,38/(9,875 + 25) = 1,817 A
PL = IL²·RL = 1,817²·25 = 82,56 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 1,882 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wejście odwracające podąża za wejściem
V₋ = V₊ = 0,6 V
I = V₋/R1 = 0,6/22 = 0,02727 mA
Napięcie wyjściowe
Prąd przez R₁ płynie też przez Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 0,6 + 0,02727·47 = 1,882 V
Odpowiedź
Vout = 1,882 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 11,75 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = −1,5/2 = −0,75 mA
I2 = V2/R2 = 0,5/1 = 0,5 mA
If = I1 + I2 = −0,25 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −47·(−0,25) = 11,75 V
Odpowiedź
Vout = 11,75 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: t = 0,06931 ms
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 10 mH / 100 Ω = 0,1 ms
i(∞) = Vs/R = 9/100 = 0,09 A
Wyznacz czas
0,5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,5)
t = −0,1·ln(0,5) = 0,06931 ms
Odpowiedź
t = 0,06931 ms
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i = 0,4646 A
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Przed t = 0 w obwodzie są oba rezystory; potem zamknięty łącznik bocznikuje R₂.