Liniowy obwód rezystancyjny zawiera jedno źródło napięcia Vs i jedno źródło prądu Is. Prąd I przez rezystor obciążenia zmierzono dwukrotnie: przy Vs = 4 V i Is = 2 mA I = 3,4 mA; przy Vs = 10 V i Is = 1 mA I = 9,7 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy Vs = 8 V i Is = 10 mA.
4 V, 2 mA → 3,4 mA10 V, 1 mA → 9,7 mAVs = 8 V, Is = 10 mA
I = mA
8.SuperpozycjaTrudny
Liniowy obwód rezystancyjny zawiera trzy niezależne źródła: V1, V2 i Is. Prąd I przez obciążenie zmierzono trzy razy. Przy wszystkich źródłach o wartościach normalnych I = 14 mA. Po podwojeniu V1 przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 16 mA. Po odwróceniu kierunku Is przy niezmienionych pozostałych dwóch I = −2 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy V2 jest wyłączone, a V1 i Is mają wartości normalne.
wartości normalne: I = 14 mA2·V1: I = 16 mA−Is: I = −2 mA
I = mA
9.Thévenin i NortonŚredni
Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.
V1 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.Thévenin i NortonTrudny
Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.
V1 = 15 VIs = 2,5 AR1 = 4 ΩR2 = 30 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.
Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 80% wartości końcowej? Wyznacz t.
Vs = 15 VR = 33 ΩL = 10 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 5 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 16,4 V? Wyznacz t.
Vs = 24 VR = 6,8 kΩC = 33 µFvC(0) = 5 V
t = ms
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 1,052 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 5 + 20 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 20·25/(20+25) = 11,11 Ω
Req = R1 + 11,11 = 6 + 11,11 = 17,11 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 18/17,11 = 1,052 A
Odpowiedź
IR1 = 1,052 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 13,86 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 12 + 8 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 8,571 Ω
R3 + 8,571 = 12,57 Ω
R2 ∥ 12,57 = 8,859 Ω
Req = R1 + 8,859 = 5 + 8,859 = 13,86 Ω
Odpowiedź
Req = 13,86 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR1 = 1,349 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 9 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 9)/2 + (VA − VB)/20 = 0
0,6167·VA − 0,05·VB = 4,5
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/20 = (−4)
−0,05·VA + 0,3·VB = −4
Rozwiąż
Δ = (0,6167)(0,3) − (−0,05)(−0,05) = 0,1825
VA = Δ1/Δ = 1,15/0,1825 = 6,301 V
VB = Δ2/Δ = −2,242/0,1825 = −12,28 V
Odpowiedź
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (9 − 6,301)/2 = 1,349 A
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VB = −0,1878 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 15 V, V2 = −6 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 15)/20 + (VA − VB)/2 = 0
0,59·VA − 0,5·VB = 0,75
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/2 + (VB − (−6))/5 = 0,5
−0,5·VA + 0,7667·VB = −0,7
Rozwiąż
Δ = (0,59)(0,7667) − (−0,5)(−0,5) = 0,2023
VA = Δ1/Δ = 0,225/0,2023 = 1,112 V
VB = Δ2/Δ = −0,038/0,2023 = −0,1878 V
Odpowiedź
VB = −0,1878 V
5.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I2 = −3,955 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 2(I1 − I2) = 9
8·I1 − 2·I2 = 9
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 2(I2 − I1) = (−24)
−2·I1 + 6·I2 = −24
Rozwiąż
Δ = (8)(6) − (−2)(−2) = 44
I1 = Δ1/Δ = 6/44 = 0,1364 A
I2 = Δ2/Δ = −174/44 = −3,955 A
Odpowiedź
I2 = −3,955 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: IR5 = 1,826 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 36
14·I1 − 10·I2 = 36
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 10(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 24·I2 − 12·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 12(I3 − I2) = (−24)
−12·I2 + 14·I3 = −24
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1288
I1 = Δ1/Δ = 4032/1288 = 3,13 A
I2 = Δ2/Δ = 1008/1288 = 0,7826 A
I3 = Δ3/Δ = −1344/1288 = −1,043 A
Odpowiedź
IR5 = I2 − I3 = 1,826 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: I = 5 mA
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Zapisz odpowiedź jako sumę wkładów
Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła, ze stałą zależną tylko od rezystorów.
I = k₁·Vs + k₂·Is
4·k₁ + 2·k₂ = 3,4
10·k₁ + 1·k₂ = 9,7
Wyznacz stałe
Δ = (4)(1) − (2)(10) = −16
k₁ = Δ1/Δ = −16/−16 = 1
k₂ = Δ2/Δ = 4,8/−16 = −0,3
k₁ = 1 mA/V, k₂ = −0,3
Przewidź nowy prąd
I = 1·8 + (−0,3)·10 = 5 mA
Odpowiedź
I = 5 mA
8.Superpozycja
Odpowiedź: I = 10 mA
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Zapisz pomiary za pomocą wkładów
Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła.
I₁ + I₂ + I₃ = 14
2·I₁ + I₂ + I₃ = 16
I₁ + I₂ − I₃ = −2
Wyznacz wkłady
I₁ = 16 − 14 = 2 mA
I₃ = (14 − (−2))/2 = 8 mA
I₂ = 14 − 2 − 8 = 4 mA
Wyłącz V₂
I = I₁ + I₃ = 2 + 8 = 10 mA
Odpowiedź
I = 10 mA
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IN = 0,2727 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 6 = 11 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·10/(10+10) = 3 V
Układ zastępczy Nortona
Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.
IN = Vth/Rth = 3/11 = 0,2727 A
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Vth = 72,06 V
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 4·30/(4+30) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 20 = 23,53 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13,24 + 2,5·3,529 = 22,06 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 22,06 + 2,5·20 = 72,06 V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = 5 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
V₋ = V₊, a prąd płynący przez R₁ płynie też przez Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0,4545·(1 + 100/10) = 5 V
Odpowiedź
Vout = 5 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −9,4 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = 1,4/100 = 0,014 mA
I2 = V2/R2 = 0,8/10 = 0,08 mA
If = I1 + I2 = 0,094 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −100·0,094 = −9,4 V
Odpowiedź
Vout = −9,4 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: t = 0,4877 ms
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
τ = L/R = 10 mH / 33 Ω = 0,303 ms
i(∞) = Vs/R = 15/33 = 0,4545 A
Wyznacz czas
0,8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,8)
t = −0,303·ln(0,2) = 0,4877 ms
Odpowiedź
t = 0,4877 ms
14.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: t = 205,6 ms
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.