Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​20 ΩB

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 18 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 5 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​30 ΩAR4​15 ΩBR6​8 Ω

Wyznacz rezystancję zastępczą Req widzianą przez źródło V1.

V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩR4 = 15 ΩR5 = 12 ΩR6 = 8 Ω
Req = Ω
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​4 ΩBIs​4 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 20 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​15 VR3​25 ΩAR5​15 ΩBIs​0,5 A−+V2​6 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć potencjał węzła VB (mierzony względem masy).

V1 = 15 VIs = 0,5 AV2 = 6 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 25 ΩR4 = 5 ΩR5 = 15 Ω
VB = V
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 6 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​9 VR3​2 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I2 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 9 VV2 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 4 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​36 VR4​10 ΩAR5​12 ΩIR5​B+−V2​24 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd IR5 płynący przez R5 w kierunku strzałki.

V1 = 36 VV2 = 24 VR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 10 ΩR5 = 12 Ω
IR5 = A
7.SuperpozycjaŚredni
obwód liniowyVs​Is​IRL​

Liniowy obwód rezystancyjny zawiera jedno źródło napięcia Vs i jedno źródło prądu Is. Prąd I przez rezystor obciążenia zmierzono dwukrotnie: przy Vs = 4 V i Is = 2 mA I = 3,4 mA; przy Vs = 10 V i Is = 1 mA I = 9,7 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy Vs = 8 V i Is = 10 mA.

4 V, 2 mA → 3,4 mA10 V, 1 mA → 9,7 mAVs = 8 V, Is = 10 mA
I = mA
8.SuperpozycjaTrudny
obwód liniowyV1​V2​Is​IRL​

Liniowy obwód rezystancyjny zawiera trzy niezależne źródła: V1, V2 i Is. Prąd I przez obciążenie zmierzono trzy razy. Przy wszystkich źródłach o wartościach normalnych I = 14 mA. Po podwojeniu V1 przy niezmienionych pozostałych dwóch I = 16 mA. Po odwróceniu kierunku Is przy niezmienionych pozostałych dwóch I = −2 mA. Wyznacz prąd obciążenia I, gdy V2 jest wyłączone, a V1 i Is mają wartości normalne.

wartości normalne: I = 14 mA2·V1: I = 16 mA−Is: I = −2 mA
I = mA
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAab

Wyznacz prąd Nortona IN: prąd płynący od a do b, gdy zaciski są zwarte.

V1 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​30 ΩAIs​2,5 ABab

Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.

V1 = 15 VIs = 2,5 AR1 = 4 ΩR2 = 30 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 10 kΩVin​ = 5 VRa​ = 100 kΩRb​ = 10 kΩ

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

Vin = 5 VRa = 100 kΩRb = 10 kΩR1 = 10 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​Rf​ = 100 kΩV1​ = 1,4 VR1​ = 100 kΩV2​ = 0,8 VR2​ = 10 kΩ

Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = 1,4 VV2 = 0,8 VR1 = 100 kΩR2 = 10 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​15 Vt = 0R = 33 ΩL10 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Po jakim czasie od zamknięcia łącznika prąd osiągnie 80% wartości końcowej? Wyznacz t.

Vs = 15 VR = 33 ΩL = 10 mH
t = ms
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​24 Vt = 0R = 6,8 kΩC33 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 5 V o zaznaczonej biegunowości. Po jakim czasie vC osiągnie 16,4 V? Wyznacz t.

Vs = 24 VR = 6,8 kΩC = 33 µFvC(0) = 5 V
t = ms

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 1,052 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​20 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 5 + 20 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 20·25/(20+25) = 11,11 Ω
Req = R1 + 11,11 = 6 + 11,11 = 17,11 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 18/17,11 = 1,052 A

Odpowiedź

IR1 = 1,052 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: Req = 13,86 Ω

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​30 ΩAR4​15 ΩBR6​8 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 12 + 8 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 8,571 Ω
R3 + 8,571 = 12,57 Ω
R2 ∥ 12,57 = 8,859 Ω
Req = R1 + 8,859 = 5 + 8,859 = 13,86 Ω

Odpowiedź

Req = 13,86 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 1,349 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​4 ΩBIs​4 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 9 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 9)/2 + (VA − VB)/20 = 0
0,6167·VA − 0,05·VB = 4,5

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/20 = (−4)
−0,05·VA + 0,3·VB = −4

Rozwiąż

Δ = (0,6167)(0,3) − (−0,05)(−0,05) = 0,1825
VA = Δ1/Δ = 1,15/0,1825 = 6,301 V
VB = Δ2/Δ = −2,242/0,1825 = −12,28 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (9 − 6,301)/2 = 1,349 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: VB = −0,1878 V

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 20 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​15 VR3​25 ΩAR5​15 ΩBIs​0,5 A−+V2​6 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 15 V, V2 = −6 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 15)/20 + (VA − VB)/2 = 0
0,59·VA − 0,5·VB = 0,75

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/2 + (VB − (−6))/5 = 0,5
−0,5·VA + 0,7667·VB = −0,7

Rozwiąż

Δ = (0,59)(0,7667) − (−0,5)(−0,5) = 0,2023
VA = Δ1/Δ = 0,225/0,2023 = 1,112 V
VB = Δ2/Δ = −0,038/0,2023 = −0,1878 V

Odpowiedź

VB = −0,1878 V
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I2 = −3,955 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 6 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​9 VR3​2 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 2(I1 − I2) = 9
8·I1 − 2·I2 = 9

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 2(I2 − I1) = (−24)
−2·I1 + 6·I2 = −24

Rozwiąż

Δ = (8)(6) − (−2)(−2) = 44
I1 = Δ1/Δ = 6/44 = 0,1364 A
I2 = Δ2/Δ = −174/44 = −3,955 A

Odpowiedź

I2 = −3,955 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: IR5 = 1,826 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​36 VR4​10 ΩAR5​12 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 36
14·I1 − 10·I2 = 36

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 10(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 24·I2 − 12·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 12(I3 − I2) = (−24)
−12·I2 + 14·I3 = −24

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 1288
I1 = Δ1/Δ = 4032/1288 = 3,13 A
I2 = Δ2/Δ = 1008/1288 = 0,7826 A
I3 = Δ3/Δ = −1344/1288 = −1,043 A

Odpowiedź

IR5 = I2 − I3 = 1,826 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: I = 5 mA

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

Zapisz odpowiedź jako sumę wkładów

Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła, ze stałą zależną tylko od rezystorów.

I = k₁·Vs + k₂·Is
4·k₁ + 2·k₂ = 3,4
10·k₁ + 1·k₂ = 9,7

Wyznacz stałe

Δ = (4)(1) − (2)(10) = −16
k₁ = Δ1/Δ = −16/−16 = 1
k₂ = Δ2/Δ = 4,8/−16 = −0,3
k₁ = 1 mA/V, k₂ = −0,3

Przewidź nowy prąd

I = 1·8 + (−0,3)·10 = 5 mA

Odpowiedź

I = 5 mA
8.Superpozycja

Odpowiedź: I = 10 mA

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

Zapisz pomiary za pomocą wkładów

Każdy wkład jest proporcjonalny do własnego źródła.

I₁ + I₂ + I₃ = 14
2·I₁ + I₂ + I₃ = 16
I₁ + I₂ − I₃ = −2

Wyznacz wkłady

I₁ = 16 − 14 = 2 mA
I₃ = (14 − (−2))/2 = 8 mA
I₂ = 14 − 2 − 8 = 4 mA

Wyłącz V₂

I = I₁ + I₃ = 2 + 8 = 10 mA

Odpowiedź

I = 10 mA
9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: IN = 0,2727 A

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 6 ΩZWARCIER2​10 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 6 = 11 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·10/(10+10) = 3 V
IN​0,2727 ARth​11 Ωab

Układ zastępczy Nortona

Źródło Nortona to ten sam obwód widziany jako źródło prądu równolegle z R_th. Jego prąd to prąd zwarcia na a–b.

IN = Vth/Rth = 3/11 = 0,2727 A
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Vth = 72,06 V

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩZWARCIER2​30 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 4·30/(4+30) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 20 = 23,53 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​30 ΩAIs​2,5 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13,24 + 2,5·3,529 = 22,06 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 22,06 + 2,5·20 = 72,06 V
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 5 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściu +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 5·10/(100 + 10) = 0,4545 V

Wzmocnienie nieodwracające

V₋ = V₊, a prąd płynący przez R₁ płynie też przez Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0,4545·(1 + 100/10) = 5 V

Odpowiedź

Vout = 5 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −9,4 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prądy wejściowe

V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.

I1 = V1/R1 = 1,4/100 = 0,014 mA
I2 = V2/R2 = 0,8/10 = 0,08 mA
If = I1 + I2 = 0,094 mA

Napięcie wyjściowe

Vout = −Rf·If = −100·0,094 = −9,4 V

Odpowiedź

Vout = −9,4 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 0,4877 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 10 mH / 33 Ω = 0,303 ms
i(∞) = Vs/R = 15/33 = 0,4545 A

Wyznacz czas

0,8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,8)
t = −0,303·ln(0,2) = 0,4877 ms

Odpowiedź

t = 0,4877 ms
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: t = 205,6 ms

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 6,8 kΩ · 33 µF = 224,4 ms
vC(t) = 24 + (5 − 24)·e−t/τ

Wyznacz czas

16,4 = 24 + (−19)·e−t/τ → e−t/τ = (16,4 − 24)/(5 − 24) = 0,4
t = τ·ln((5 − 24)/(16,4 − 24)) = 224,4·ln(2,5) = 205,6 ms

Odpowiedź

t = 205,6 ms

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1