Teoria obwodów 1: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 14 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Rezystory szeregowo i równolegle

Rezystory połączone szeregowo
Req = R1 + R2 + …
Rezystory połączone równolegle
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dwa równolegle
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Prawo Ohma
V = I·R
Moc
P = V·I = I²R = V²/R

Metoda

  1. Zacznij od końca sieci najdalszego od zacisków.
  2. Rezystory szeregowe łącz, dodając je, a równoległe ze wzoru 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Po każdym kroku narysuj obwód od nowa.
  4. Powtarzaj, aż między zaciskami zostanie jeden rezystor.

Metoda potencjałów węzłowych

Prądowe prawo Kirchhoffa
ΣIin = ΣIout
Prąd gałęzi
I = (Va − Vb)/R
Węzeł odniesienia
Vground = 0

Metoda

  1. Wybierz węzeł odniesienia (masę) i oznacz potencjały pozostałych węzłów.
  2. Napisz prądowe prawo Kirchhoffa dla każdego nieznanego węzła: prądy wypływające przez każdą gałąź są równe prądom wpływającym.
  3. Wyraź każdy prąd gałęziowy jako (Va − Vb)/R.
  4. Rozwiąż układ równań, a potem wyznacz potrzebne prądy.

Metoda prądów oczkowych

Napięciowe prawo Kirchhoffa
ΣV = 0 w każdym oczku
Rezystor wspólny
prąd = I1 − I2
Źródło prądu w oczku
wyznacza prąd tego oczka

Metoda

  1. Narysuj prąd płynący zgodnie z ruchem wskazówek zegara w każdym oczku (okienku) obwodu.
  2. Zastosuj napięciowe prawo Kirchhoffa w każdym oczku: suma spadków napięć jest równa zeru.
  3. W rezystorze wspólnym dla dwóch oczek prąd jest różnicą dwóch prądów oczkowych.
  4. Rozwiąż równania; wynik ujemny oznacza, że prąd płynie w przeciwną stronę.

Superpozycja

Superpozycja
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Wyłączone źródło napięcia
zwarcie (0 V)
Wyłączone źródło prądu
rozwarcie (0 A)
Dzielnik napięcia
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Dzielnik prądu
I1 = I·R2/(R1 + R2)

Metoda

  1. Policz niezależne źródła. Dla każdego źródła rozwiążesz jeden prostszy obwód.
  2. Zostaw jedno źródło, a pozostałe wyłącz: źródło napięciowe staje się zwarciem (przewodem), źródło prądowe staje się rozwarciem (przerwą).
  3. Rozwiąż prostszy obwód dla potrzebnego napięcia lub prądu, pilnując jego kierunku.
  4. Powtórz dla każdego źródła, a potem dodaj składowe z ich znakami.

Thévenin i Norton

Napięcie Thévenina
Vth = Vopen circuit
Rezystancja Thévenina
Rth: wszystkie źródła wyłączone, widziana z a–b
Prąd Nortona
IN = Vth/Rth
Prąd obciążenia
IL = Vth/(Rth + RL)
Maksymalne przekazywanie mocy
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metoda

  1. Odłącz obciążenie i oznacz dwa zaciski a i b.
  2. Wyznacz napięcie stanu jałowego między a i b: to jest Vth.
  3. Wyłącz wszystkie niezależne źródła i wyznacz rezystancję widzianą z a–b: to jest Rth.
  4. Podłącz obciążenie z powrotem do obwodu zastępczego: Vth szeregowo z Rth.
  5. Dla obwodu zastępczego Nortona przelicz: IN = Vth/Rth, z RN = Rth równolegle.

Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Wzmacniacz odwracający
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Wzmacniacz nieodwracający
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Wzmacniacz sumujący
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Idealny wzmacniacz operacyjny
V+ = V−, Iin = 0

Stany nieustalone RC i RL

Stała czasowa
τ = RC | τ = L/R
Odpowiedź układu
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kondensator przy prądzie stałym
rozwarcie; vC nie może zmienić się skokowo
Cewka przy prądzie stałym
zwarcie; iL nie może zmienić się skokowo
Stan ustalony
t ≈ 5τ

Metoda

  1. Wyznacz wartość początkową tuż po przełączeniu: napięcie na kondensatorze i prąd cewki nie mogą zmienić się skokowo.
  2. Wyznacz wartość końcową długo po przełączeniu: kondensator zachowuje się jak rozwarcie, a cewka jak zwarcie.
  3. Wyznacz stałą czasową: τ = RC lub τ = L/R, z rezystancją widzianą przez kondensator lub cewkę.
  4. Użyj x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

2Zadania do ćwiczenia

1.Rezystory szeregowo i równolegleŚredni
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​5 ΩB

Wyznacz prąd IR1 dostarczany przez źródło, płynący przez R1.

V1 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
2.Rezystory szeregowo i równolegleTrudny
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩIR2​AR4​2 ΩBR6​10 Ω

Wyznacz prąd IR2 płynący przez R2.

V1 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 2 ΩR5 = 6 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.Metoda potencjałów węzłowychŚredni
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 ΩIR3​+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR3 płynący przez R3 w kierunku strzałki.

V1 = 10 VIs = 1 AR1 = 5 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
IR3 = A
4.Metoda potencjałów węzłowychTrudny
R1​ = 12 ΩIR1​R2​ = 30 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​36 VR3​5 ΩAR5​8 ΩBIs​1 A+−V2​24 V

Użyj metody potencjałów węzłowych, aby wyznaczyć prąd IR1 płynący przez R1 w kierunku strzałki.

V1 = 36 VIs = 1 AV2 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 30 ΩR3 = 5 ΩR4 = 3 ΩR5 = 8 Ω
IR1 = A
5.Metoda prądów oczkowychŚredni
R1​ = 4 ΩR2​ = 10 Ω+−VR2​+−V1​18 VR3​3 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 18 VV2 = 9 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 Ω
VR2 = V
6.Metoda prądów oczkowychTrudny
R1​ = 8 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR4​5 ΩAR5​10 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Użyj metody prądów oczkowych, aby wyznaczyć prąd oczkowy I1 (zgodnie z ruchem wskazówek zegara).

V1 = 12 VV2 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 5 ΩR5 = 10 Ω
I1 = A
7.SuperpozycjaŚredni
R1​ = 12 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​6 Ω+−VR2​AR4​6 ΩBIs​5 A

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 24 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 6 Ω
VR2 = V
8.SuperpozycjaTrudny
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 Ω+−VR2​R4​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​12 ΩAIs​2,5 AB−+V2​18 V

Użyj metody superpozycji, aby wyznaczyć napięcie VR2 na R2 o zaznaczonej biegunowości.

V1 = 6 VIs = 2,5 AV2 = 18 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 ΩR4 = 5 Ω
VR2 = V
9.Thévenin i NortonŚredni
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab

Wyznacz napięcie Thévenina Vth widziane z zacisków a–b.

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
10.Thévenin i NortonTrudny
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​12 ΩAIs​3 ABRL​3 ΩIL​

Między a–b podłączono obciążenie RL = 3 Ω. Użyj układu zastępczego Thévenina, aby wyznaczyć moc PL dostarczaną do obciążenia.

V1 = 6 VIs = 3 AR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 12 ΩRL = 3 Ω
PL = W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiŚredni
−+Vout​Rf​ = 4,7 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = −2,5 VRa​ = 2 kΩRb​ = 10 kΩ

Wzmacniacz operacyjny jest idealny i zasilany napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

Vin = −2,5 VRa = 2 kΩRb = 10 kΩR1 = 2 kΩRf = 4,7 kΩ
Vout = V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymiTrudny
−+Vout​Rf​ = 4,7 kΩV1​ = 0,4 VR1​ = 47 kΩV2​ = −1,3 VR2​ = 4,7 kΩ

Wzmacniacz sumujący korzysta z idealnego wzmacniacza operacyjnego zasilanego napięciem ±15 V. Wyznacz napięcie wyjściowe Vout.

V1 = 0,4 VV2 = −1,3 VR1 = 47 kΩR2 = 4,7 kΩRf = 4,7 kΩ
Vout = V
13.Stany nieustalone RC i RLŚredni
+−Vs​20 Vt = 0R = 47 ΩL33 mHi(t)

Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz prąd i w chwili t = 1 ms.

Vs = 20 VR = 47 ΩL = 33 mHt = 1 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
+−Vs​15 Vt = 0R = 3,3 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 6 V

Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 6 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 150 ms.

Vs = 15 VR = 3,3 kΩC = 100 µFvC(0) = 6 Vt = 150 ms
vC = V

3Roztwory

1.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR1 = 3,616 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​5 ΩB

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R3 + R4 = 4 + 5 = 9 Ω
R2 ∥ 9 = 2·9/(2+9) = 1,636 Ω
Req = R1 + 1,636 = 5 + 1,636 = 6,636 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 24/6,636 = 3,616 A

Odpowiedź

IR1 = 3,616 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle

Odpowiedź: IR2 = 0,6884 A

Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBR6​10 Ω

Łącz rezystory od najdalszego końca

Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.

R5 + R6 = 6 + 10 = 16 Ω
R4 ∥ 16 = 1,778 Ω
R3 + 1,778 = 16,78 Ω
R2 ∥ 16,78 = 1,787 Ω
Req = R1 + 1,787 = 6 + 1,787 = 7,787 Ω

Prąd ze źródła

Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.

IR1 = V1/Req = 6/7,787 = 0,7705 A

Prąd przez R₂

Odejmij spadek na R₁, aby dostać potencjał węzła A, czyli napięcie na R₂.

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,7705·6 = 1,377 V
IR2 = VA/R2 = 1,377/2 = 0,6884 A

Odpowiedź

IR2 = 0,6884 A
3.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR3 = −0,24 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 10 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 10)/5 + (VA − VB)/2 = 0
0,9·VA − 0,5·VB = 2

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/2 = 1
−0,5·VA + 0,625·VB = 1

Rozwiąż

Δ = (0,9)(0,625) − (−0,5)(−0,5) = 0,3125
VA = Δ1/Δ = 1,75/0,3125 = 5,6 V
VB = Δ2/Δ = 1,9/0,3125 = 6,08 V

Odpowiedź

IR3 = (VA − VB)/R3 = (5,6 − 6,08)/2 = −0,24 A
4.Metoda potencjałów węzłowych

Odpowiedź: IR1 = 2,043 A

Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.

R1​ = 12 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​36 VR3​5 ΩAR5​8 ΩBIs​1 A+−V2​24 V

Ustal węzły

Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 36 V, V2 = 24 V). Niewiadome: VA, VB.

PPK w węźle A

Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/5 + (VA − 36)/12 + (VA − VB)/30 = 0
0,3167·VA − 0,03333·VB = 3

PPK w węźle B

Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/8 + (VB − VA)/30 + (VB − 24)/3 = 1
−0,03333·VA + 0,4917·VB = 9

Rozwiąż

Δ = (0,3167)(0,4917) − (−0,03333)(−0,03333) = 0,1546
VA = Δ1/Δ = 1,775/0,1546 = 11,48 V
VB = Δ2/Δ = 2,95/0,1546 = 19,08 V

Odpowiedź

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (36 − 11,48)/12 = 2,043 A
5.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: VR2 = −1,098 V

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 4 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​18 VR3​3 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 3(I1 − I2) = 18
7·I1 − 3·I2 = 18

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 3(I2 − I1) = (−9)
−3·I1 + 13·I2 = −9

Rozwiąż

Δ = (7)(13) − (−3)(−3) = 82
I1 = Δ1/Δ = 207/82 = 2,524 A
I2 = Δ2/Δ = −9/82 = −0,1098 A

Odpowiedź

IR2 = I2 = −0,1098 A
VR2 = IR2·R2 = −0,1098·10 = −1,098 V

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

6.Metoda prądów oczkowych

Odpowiedź: I1 = 0,9406 A

Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.

R1​ = 8 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR4​5 ΩAR5​10 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

Przypisz prądy oczkowe

Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.

NPK w oczku 1

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 5(I1 − I2) = 12
13·I1 − 5·I2 = 12

NPK w oczku 2

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 5(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 18·I2 − 10·I3 = 0

NPK w oczku 3

Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 10(I3 − I2) = (−9)
−10·I2 + 22·I3 = −9

Rozwiąż

Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 3298
I1 = Δ1/Δ = 3102/3298 = 0,9406 A
I2 = Δ2/Δ = 150/3298 = 0,04548 A
I3 = Δ3/Δ = −1281/3298 = −0,3884 A

Odpowiedź

I1 = 0,9406 A

Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

7.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = −4,667 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 12 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​6 ΩAR4​6 ΩBROZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.

R3+R4 = 2+6 = 8 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·8/(6+8) = 3,429 Ω
VA = 24·3,429/(12+3,429) = 5,333 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5,333·6/8 = 4 V
VR2′ = VA − 0 = 5,333 − 0 = 5,333 V
R1​ = 12 ΩR3​ = 2 ΩZWARCIER2​6 ΩAR4​6 ΩBIs​5 A

Przypadek 2 · działa tylko Is

V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.

R1 ∥ R2 = 12·6/(12+6) = 4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 6 = 3 Ω
VB = Is·Req = (−5)·3 = −15 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −15·4/6 = −10 V
VR2″ = VA − 0 = −10 − 0 = −10 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 5,333 + (−10) = −4,667 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

8.Superpozycja

Odpowiedź: VR2 = 1,849 V

Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.

R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​12 ΩAROZWARCIEBZWARCIE

Przypadek 1 · działa tylko V1

V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 7 = 4,421 Ω
VA = 6·4,421/(5+4,421) = 2,816 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2,816·5/7 = 2,011 V
VR2′ = VA − VB = 2,816 − 2,011 = 0,8045 V
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 ΩZWARCIER3​12 ΩAIs​2,5 ABZWARCIE

Przypadek 2 · działa tylko Is

Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.

R1 ∥ R3 = 3,529 Ω, więc lewa gałąź to R2+3,529 = 5,529 Ω
Req = R4 ∥ 5,529 = 2,626 Ω
VB = Is·Req = 2,5·2,626 = 6,564 V
VA = VB·3,529/5,529 = 4,19 V
VR2″ = VA − VB = 4,19 − 6,564 = −2,374 V
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 5 ΩZWARCIER3​12 ΩAROZWARCIEB−+V2​18 V

Przypadek 3 · działa tylko V2

V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.

R1 ∥ R3 = 5·12/(5+12) = 3,529 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−18)·5,529/10,53 = −9,453 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −9,453·3,529/5,529 = −6,034 V
VR2‴ = VA − VB = −6,034 − −9,453 = 3,419 V

Dodaj składowe

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0,8045 + (−2,374) + 3,419 = 1,849 V

Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.

9.Thévenin i Norton

Odpowiedź: Vth = 6 V

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 ΩZWARCIER2​6 ΩAabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 3 = 5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b przez R₃ nie płynie prąd, więc nie ma na nim spadku i V_b = V_A. R₁ i R₂ tworzą dzielnik napięcia.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·6/(3+6) = 6 V
10.Thévenin i Norton

Odpowiedź: PL = 22,57 W

Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.

R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩZWARCIER2​12 ΩAROZWARCIEBabRth​

Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach

Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.

R1 ∥ R2 = 5·12/(5+12) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 12 = 15,53 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​12 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego

Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4,235 + 3·3,529 = 14,82 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 14,82 + 3·12 = 50,82 V
Rth​ = 15,53 Ω+−Vth​50,82 VRL​3 ΩIL​

Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina

Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.

IL = Vth/(Rth + RL) = 50,82/(15,53 + 3) = 2,743 A
PL = IL²·RL = 2,743²·3 = 22,57 W
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = −6,979 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Napięcie na wejściu +

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −2,5·10/(2 + 10) = −2,083 V

Wzmocnienie nieodwracające

V₋ = V₊, a prąd płynący przez R₁ płynie też przez Rf.

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −2,083·(1 + 4,7/2) = −6,979 V

Odpowiedź

Vout = −6,979 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi

Odpowiedź: Vout = 1,26 V

Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.

Prądy wejściowe

V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.

I1 = V1/R1 = 0,4/47 = 0,008511 mA
I2 = V2/R2 = −1,3/4,7 = −0,2766 mA
If = I1 + I2 = −0,2681 mA

Napięcie wyjściowe

Vout = −Rf·If = −4,7·(−0,2681) = 1,26 V

Odpowiedź

Vout = 1,26 V
13.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: i = 0,3231 A

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Stała czasowa i prąd końcowy

Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.

τ = L/R = 33 mH / 47 Ω = 0,7021 ms
i(∞) = Vs/R = 20/47 = 0,4255 A

Prąd w danej chwili

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0,4255·(1 − e−1/0,7021) = 0,3231 A

Odpowiedź

i = 0,3231 A
14.Stany nieustalone RC i RL

Odpowiedź: vC = 9,287 V

Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.

Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa

Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.

vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 3,3 kΩ · 100 µF = 330 ms
vC(t) = 15 + (6 − 15)·e−t/τ

Napięcie w danej chwili

vC(150) = 15 + (−9)·e−150/330 = 9,287 V

Odpowiedź

vC = 9,287 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-1