Przed zamknięciem łącznika w t = 0 przez cewkę nie płynie prąd. Wyznacz prąd i w chwili t = 1 ms.
Vs = 15 VR = 47 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
14.Stany nieustalone RC i RLTrudny
Tuż przed zamknięciem łącznika w t = 0 kondensator ma 8 V o zaznaczonej biegunowości. Wyznacz napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 20 ms.
Vs = 6 VR = 3,3 kΩC = 10 µFvC(0) = 8 Vt = 20 ms
vC = V
3Roztwory
1.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: IR1 = 1,55 A
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R3 + R4 = 15 + 12 = 27 Ω
R2 ∥ 27 = 4·27/(4+27) = 3,484 Ω
Req = R1 + 3,484 = 12 + 3,484 = 15,48 Ω
Prąd ze źródła
Źródło widzi tylko Req, więc prawo Ohma daje prąd, który dostarcza. Ten prąd płynie przez R₁.
IR1 = V1/Req = 24/15,48 = 1,55 A
Odpowiedź
IR1 = 1,55 A
2.Rezystory szeregowo i równolegle
Odpowiedź: Req = 5,457 Ω
Połączenia szeregowe i równoległe: szeregowo przez każdy rezystor płynie ten sam prąd i R = R₁ + R₂ + …. Równolegle każdy rezystor ma to samo napięcie i 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Sieć drabinkową upraszcza się parami, aż zostanie jedna rezystancja zastępcza.
Łącz rezystory od najdalszego końca
Zacznij od końca najdalszego od źródła i idź w jego stronę. Rezystory z tym samym prądem są połączone szeregowo; rezystory między tymi samymi dwoma węzłami są połączone równolegle.
R5 + R6 = 5 + 15 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 8,571 Ω
R3 + 8,571 = 13,57 Ω
R2 ∥ 13,57 = 2,457 Ω
Req = R1 + 2,457 = 3 + 2,457 = 5,457 Ω
Odpowiedź
Req = 5,457 Ω
3.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: VA = 12,67 V
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 30 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/4 + (VA − 30)/3 + (VA − VB)/3 = 0
0,9167·VA − 0,3333·VB = 10
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/3 = (−1)
−0,3333·VA + 0,6667·VB = −1
Rozwiąż
Δ = (0,9167)(0,6667) − (−0,3333)(−0,3333) = 0,5
VA = Δ1/Δ = 6,333/0,5 = 12,67 V
VB = Δ2/Δ = 2,417/0,5 = 4,833 V
Odpowiedź
VA = 12,67 V
4.Metoda potencjałów węzłowych
Odpowiedź: IR2 = 1,041 A
Metoda potencjałów węzłowych: wybierz węzeł odniesienia, oznacz nieznane potencjały węzłów, zapisz prądowe prawo Kirchhoffa w każdym nieznanym węźle z prawa Ohma (I = ΔV/R) i rozwiąż równania.
Ustal węzły
Masa to dolny przewód. Znane potencjały węzłów wynikają bezpośrednio ze źródeł (V1 = 24 V, V2 = −5 V). Niewiadome: VA, VB.
PPK w węźle A
Prądy wypływające z A przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do A ze źródeł.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/3 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/3 = 0
0,8667·VA − 0,3333·VB = 4,8
PPK w węźle B
Prądy wypływające z B przez rezystory są równe prądowi wpływającemu do B ze źródeł.
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 15
19·I1 − 15·I2 = 15
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 15(I2 − I1) = (−18)
−15·I1 + 27·I2 = −18
Rozwiąż
Δ = (19)(27) − (−15)(−15) = 288
I1 = Δ1/Δ = 135/288 = 0,4688 A
I2 = Δ2/Δ = −117/288 = −0,4063 A
Odpowiedź
I2 = −0,4062 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
6.Metoda prądów oczkowych
Odpowiedź: I2 = −0,679 A
Metoda prądów oczkowych: każdemu oknu obwodu płaskiego przypisz własny prąd oczkowy, zapisz napięciowe prawo Kirchhoffa dla każdego oczka (suma spadków = suma wzrostów) i rozwiąż. Prądy gałęzi to prąd oczkowy lub różnica dwóch prądów oczkowych we wspólnej gałęzi.
Przypisz prądy oczkowe
Narysuj w każdym oknie prąd zgodny z ruchem wskazówek zegara: I1, I2, I3. Rezystor wspólny dla dwóch oczek przewodzi różnicę ich prądów.
NPK w oczku 1
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 25(I1 − I2) = 5
37·I1 − 25·I2 = 5
NPK w oczku 2
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 25(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 40·I2 − 10·I3 = 0
NPK w oczku 3
Idąc zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spadki napięć na rezystorach równają się wzrostom napięć źródeł (od − do + w kierunku obiegu).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 10(I3 − I2) = (−18)
−10·I2 + 13·I3 = −18
Rozwiąż
Δ = wyznacznik macierzy współczynników = 7415
I1 = Δ1/Δ = −2400/7415 = −0,3237 A
I2 = Δ2/Δ = −5035/7415 = −0,679 A
I3 = Δ3/Δ = −14140/7415 = −1,907 A
Odpowiedź
I2 = −0,679 A
Ujemny prąd oczkowy płynie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
7.Superpozycja
Odpowiedź: VR4 = 23,86 V
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
Iₛ staje się rozwarciem, więc R₃ i R₄ tworzą jedną gałąź szeregową od A do masy, równolegle z R₂.
R3+R4 = 5+8 = 13 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 20·13/(20+13) = 7,879 Ω
VA = 18·7,879/(10+7,879) = 7,932 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7,932·8/13 = 4,881 V
VR4′ = VB − 0 = 4,881 − 0 = 4,881 V
Przypadek 2 · działa tylko Is
V₁ staje się zwarciem, więc R₁ jest równolegle z R₂. Iₛ rozdziela się w B między R₄ a drogę przez R₃.
R1 ∥ R2 = 10·20/(10+20) = 6,667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 11,67 = 4,746 Ω
VB = Is·Req = 4·4,746 = 18,98 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 18,98·6,667/11,67 = 10,85 V
VR4″ = VB − 0 = 18,98 − 0 = 18,98 V
Dodaj składowe
VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 4,881 + 18,98 = 23,86 V
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości biegunowość jest odwrotna do zaznaczonej.
8.Superpozycja
Odpowiedź: IR4 = −0,625 A
Superpozycja: w obwodzie liniowym każde napięcie i każdy prąd to suma odpowiedzi na każde niezależne źródło działające osobno. Aby wyłączyć źródło, zastąp idealne źródło napięcia zwarciem, a idealne źródło prądu rozwarciem. Rezystory zostają na miejscu.
Przypadek 1 · działa tylko V1
V₂ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. Patrząc z A, R₃ jest równolegle z szeregową parą R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 6 ∥ 28 = 4,941 Ω
VA = 24·4,941/(12+4,941) = 7 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7·20/28 = 5 V
IR4′ = (V2 − VB)/R4 = (0 − 5)/20 = −0,25 A
Przypadek 2 · działa tylko Is
Oba źródła napięcia stają się zwarciami. Iₛ rozdziela się w B między R₄ (teraz do masy) a R₂ szeregowo z R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4 Ω, więc lewa gałąź to R2+4 = 12 Ω
Req = R4 ∥ 12 = 7,5 Ω
VB = Is·Req = 2·7,5 = 15 V
VA = VB·4/12 = 5 V
IR4″ = (V2 − VB)/R4 = (0 − 15)/20 = −0,75 A
Przypadek 3 · działa tylko V2
V₁ staje się zwarciem, a Iₛ rozwarciem. R₁ ∥ R₃ wychodzi z A, szeregowo z R₂ z powrotem do B.
R1 ∥ R3 = 12·6/(12+6) = 4 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·12/32 = 4,5 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4,5·4/12 = 1,5 V
IR4‴ = (V2 − VB)/R4 = (12 − 4,5)/20 = 0,375 A
Dodaj składowe
IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = (−0,25) + (−0,75) + 0,375 = −0,625 A
Wynik ujemny oznacza, że w rzeczywistości prąd płynie przeciwnie do strzałki.
9.Thévenin i Norton
Odpowiedź: Rth = 10 Ω
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 4 = 10 Ω
10.Thévenin i Norton
Odpowiedź: IL = 2,741 A
Twierdzenie Thévenina: każdy liniowy dwójnik zachowuje się jak jedno źródło napięcia Vth szeregowo z rezystancją Rth. Twierdzenie Nortona przedstawia ten sam układ jako źródło prądu IN = Vth/Rth równolegle z Rth.
Wyznacz Rth przy wyłączonych wszystkich źródłach
Zastąp źródła napięcia zwarciami, a źródła prądu rozwarciami, a potem spójrz na obwód od strony a–b.
R1 ∥ R2 = 8·10/(8+10) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 4 = 8,444 Ω
Wyznacz Vth, napięcie stanu jałowego
Przy rozwartych a–b jedyną drogą dla Iₛ jest R₃ do węzła A. Wyznacz V_A z superpozycji V₁ i Iₛ, a potem dodaj spadek na R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8,333 + 5·4,444 = 30,56 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 30,56 + 5·4 = 50,56 V
Podłącz obciążenie do układu zastępczego Thévenina
Źródło Thévenina i R_th szeregowo zachowują się na a–b dokładnie jak pierwotny obwód, więc obciążenie widzi prostą pętlę szeregową.
IL = Vth/(Rth + RL) = 50,56/(8,444 + 10) = 2,741 A
11.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −1,71 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Wejście odwracające podąża za wejściem
V₋ = V₊ = −0,3 V
I = V₋/R1 = −0,3/1 = −0,3 mA
Napięcie wyjściowe
Prąd przez R₁ płynie też przez Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −0,3 + (−0,3)·4,7 = −1,71 V
Odpowiedź
Vout = −1,71 V
12.Układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Odpowiedź: Vout = −2,373 V
Zasady idealnego wzmacniacza operacyjnego: przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym wzmacniacz ustawia wyjście tak, aby oba wejścia miały to samo napięcie (V₋ = V₊), a do żadnego wejścia nie płynie prąd. PPK na wejściu odwracającym z tymi dwoma faktami daje wyjście.
Prądy wejściowe
V₋ = 0, więc na każdym rezystorze wejściowym jest całe jego napięcie wejściowe.
I1 = V1/R1 = 0,5/1 = 0,5 mA
I2 = V2/R2 = 0,5/100 = 0,005 mA
If = I1 + I2 = 0,505 mA
Napięcie wyjściowe
Vout = −Rf·If = −4,7·0,505 = −2,373 V
Odpowiedź
Vout = −2,373 V
13.Stany nieustalone RC i RL
Odpowiedź: i = 0,1593 A
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Stała czasowa i prąd końcowy
Długo po zamknięciu łącznika cewka zachowuje się jak zwarcie, więc prąd końcowy zależy tylko od R.
Stany nieustalone pierwszego rzędu: w obwodzie z jednym kondensatorem lub jedną cewką każde napięcie i każdy prąd zmienia się wykładniczo od wartości początkowej do końcowej: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, gdzie τ = RC lub τ = L/R. Po około 5τ obwód jest w stanie ustalonym.
Wartość początkowa, wartość końcowa, stała czasowa
Napięcie na kondensatorze nie może zmienić się skokowo, więc zaczyna od zgromadzonej wartości i dąży do napięcia źródła.