Fizyka 1: Mechanika: zestaw na powtórkę

Wzory, najważniejsze kroki metod dla każdego tematu i 16 zadań do ćwiczenia, z pełnymi rozwiązaniami na końcu.

Nowe zadaniaWróć do przedmiotu

W oknie drukowania wybierz „Zapisz jako PDF”, aby zachować kopię na swoim urządzeniu.

1Wzory i metody

Kinematyka

Prędkość
v = v0 + a·t
Przemieszczenie
s = v0·t + ½·a·t²
Bez czasu
v² = v0² + 2·a·s
Jednostki
1 m/s = 3,6 km/h

Metoda

  1. Wypisz dane: v₀, v, a, t i s, z jednostkami.
  2. Wybierz równanie, które zawiera trzy znane wielkości i niewiadomą.
  3. Wybierz jeden kierunek dodatni i nadaj wielkościom przeciwnie skierowanym znak minus.
  4. Rozwiąż i sprawdź, czy odpowiedź ma sens fizyczny.

Zasady dynamiki Newtona

Druga zasada
ΣF = m·a
Ciężar
W = m·g
Tarcie kinetyczne
Ff = μ·N
Na równi pochyłej
wzdłuż: m·g·sin θ, prostopadle: m·g·cos θ

Metoda

  1. Narysuj schemat sił ze wszystkimi siłami działającymi na ciało.
  2. Wybierz kierunek dodatni wzdłuż ruchu.
  3. Rozłóż siły na składowe wzdłuż ruchu i prostopadłe do niego (na równi: m·g·sin θ wzdłuż, m·g·cos θ prostopadle do równi).
  4. Zastosuj ΣF = m·a wzdłuż ruchu; tarcie to μ·N przeciwnie do ruchu.

Rzut ukośny

Składowe
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Położenie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maksymalna wysokość
H = h + vy²/(2g)
Zasięg (teren płaski)
R = v0²·sin 2θ/g

Metoda

  1. Rozłóż prędkość początkową na składowe: vx = v₀·cos θ i vy = v₀·sin θ.
  2. Ruch poziomy ma stałą prędkość; ruch pionowy ma przyspieszenie −g.
  3. Wyznacz czas lotu z ruchu pionowego.
  4. Użyj tego czasu w ruchu poziomym, aby wyznaczyć zasięg.

Ruch po okręgu

Przyspieszenie dośrodkowe
a = v²/r = ω²·r
Siła dośrodkowa
F = m·v²/r
Prędkość kątowa
ω = v/r = 2π/T
Płaski zakręt, tarcie
vmax = √(μ·g·r)

Praca i energia

Energia kinetyczna
Ek = ½mv²
Energia potencjalna
Ep = mgh
Bilans energii
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Praca tarcia
W = μ·N·d
Moc
P = W/t

Pęd i zderzenia

Pęd
p = m·v
Zasada zachowania
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Doskonale niesprężyste
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Popęd siły
J = F·Δt = m·Δv

Metoda

  1. Wybierz kierunek dodatni i nadaj każdej prędkości znak.
  2. Zapisz całkowity pęd przed zderzeniem: Σm·v.
  3. W zderzeniu doskonale niesprężystym ciała poruszają się potem razem; w zderzeniu sprężystym zachowana jest także energia kinetyczna.
  4. Przyrównaj pęd przed do pędu po i rozwiąż.

Sprężyny i wahadła

Masa na sprężynie
T = 2π·√(m/k)
Wahadło
T = 2π·√(L/g)
Pulsacja
ω = √(k/m) = 2π/T
Maksymalna prędkość i przyspieszenie
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Fale, dźwięk i optyka

Prędkość fali
v = fλ, T = 1/f
Struna
v = √(T/μ), μ = m/L
Poziom natężenia dźwięku
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Źródło punktowe
I = P/(4πr²)
Fale stojące
struna lub rura otwarta fn = n·v/(2L); rura zamknięta fn = n·v/(4L), n nieparzyste
Efekt Dopplera
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Współczynnik załamania
n = c/v, λ = λ0/n
Prawo Snelliusa
n1sin θ1 = n2sin θ2
Kąt graniczny
sin θc = n2/n1
Światłowód
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Soczewki i zwierciadła
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Podwójna szczelina
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Siatka
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Pojedyncza szczelina
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Metoda

  1. Rozpoznaj rodzaj zadania: prędkość fali, poziom dźwięku, fala stojąca, efekt Dopplera, załamanie, soczewka lub zwierciadło albo interferencja.
  2. Najpierw zapisz zależność: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) lub n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Zamień jednostki: nm, mm i cm na m, i sprawdź, czy kąty są mierzone od normalnej.
  4. Sprawdź znaki i wiarygodność: obraz pozorny ma dᵢ < 0, zbliżające się źródło brzmi wyżej, rura zamknięta ma tylko harmoniczne nieparzyste.

2Zadania do ćwiczenia

1.KinematykaŚredni
policjaa = 5 m/s²samochód25 m/s

Samochód jadący ze stałą prędkością 25 m/s mija stojący radiowóz. W tej chwili radiowóz rusza i przyspiesza jednostajnie z przyspieszeniem 5 m/s². Po jakim czasie radiowóz dogoni samochód? Wyznacz t.

vcar = 25 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematykaTrudny
v₀ = 19 m/s5 m

Piłkę rzucono pionowo w górę z prędkością 19 m/s z krawędzi dachu na wysokości 5 m nad ziemią. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Po jakim czasie od rzutu piłka uderzy w ziemię? Wyznacz t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Zasady dynamiki NewtonaŚredni
5,5 kg4 kg

Ciężarki o masach 5,5 kg i 4 kg wiszą po obu stronach lekkiego bloczka bez tarcia, połączone lekką nicią. Układ zostaje puszczony ze spoczynku. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz przyspieszenie a ciężarków.

m1 = 5,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Zasady dynamiki NewtonaTrudny
m1​ = 3,5 kg3 kgθ = 40°

Klocek o masie 3,5 kg na rampie nachylonej pod kątem 40° jest połączony lekką nicią przechodzącą przez bloczek bez tarcia na szczycie rampy z wiszącym ciężarkiem o masie 3 kg. Wiszący ciężarek porusza się w dół. Współczynnik tarcia kinetycznego między klockiem a rampą wynosi 0,1. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz siłę naciągu T nici.

m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Rzut ukośnyŚredni
v0​ = ?70°R = 25 m

Piłkę wyrzucono z poziomego terenu pod kątem 70° do poziomu i upadła 25 m dalej. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz prędkość początkową v0.

θ = 70°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Rzut ukośnyTrudny
h = 50 mv0​ = 17 m/s15°α = ?

Piłkę wyrzucono z prędkością 17 m/s pod kątem 15° do poziomu ze szczytu klifu o wysokości 50 m. Pomiń opór powietrza i przyjmij g = 9,81 m/s². Pod jakim kątem α poniżej poziomu uderza w ziemię?

v₀ = 17 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Ruch po okręguŚredni
r = 40 mvmax​ = ?

Samochód pokonuje płaski zakręt o promieniu 40 m. Współczynnik tarcia statycznego między oponami a jezdnią wynosi 0,7. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz największą prędkość vmax, z jaką samochód może pokonać zakręt bez poślizgu.

r = 40 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Ruch po okręguTrudny
r = 0,8 mv = 5 m/s

Kulka o masie 1,1 kg na nici o długości 0,8 m porusza się po okręgu w płaszczyźnie pionowej. W najniższym punkcie ma prędkość 5 m/s. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz siłę naciągu T nici w najniższym punkcie.

m = 1,1 kgr = 0,8 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Praca i energiaŚredni
0,05 kgk = 800 N/mh = ?

Zabawkowa wyrzutnia ma pionową sprężynę o sztywności 800 N/m. Kładzie się na niej kulkę o masie 0,05 kg, ściska sprężynę o 8 cm, a następnie ją zwalnia. Pomijając opór powietrza i masę sprężyny, wyznacz wysokość h, na jaką wzniesie się kulka, mierzoną od jej położenia przy ściśniętej sprężynie.

m = 0,05 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Praca i energiaTrudny
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Klocek o masie 5 kg puszczono bez prędkości początkowej z wysokości 4 m na gładkiej rampie. Na dole przejeżdża przez szorstki poziomy pas o długości 3,5 m (μ = 0,2), a potem trafia na sprężynę (k = 5000 N/m) na gładkiej powierzchni. Wyznacz maksymalne ugięcie x sprężyny.

m = 5 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Pęd i zderzeniaŚredni
4 kg2 m/s1 kg

Wózek o masie 4 kg jadący z prędkością 2 m/s zderza się czołowo i doskonale sprężyście ze spoczywającym wózkiem o masie 1 kg na torze bez tarcia. Wyznacz prędkość v′2 drugiego wózka po zderzeniu.

m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Pęd i zderzeniaTrudny
1800 kgv1​ = ?900 kg

Samochód o masie 1800 kg uderza w zaparkowany samochód o masie 900 kg. Wraki sczepiają się i suną 17 m, zanim się zatrzymają. Współczynnik tarcia kinetycznego między oponami a drogą wynosi 0,6. Przyjmij g = 9,81 m/s². Wyznacz prędkość v1 pierwszego samochodu tuż przed zderzeniem.

m1 = 1800 kgm2 = 900 kgd = 17 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Sprężyny i wahadłaŚredni
1,4 kgk = 90 N/mA = 14 cmx = 4 cm

Ciężarek o masie 1,4 kg na sprężynie o k = 90 N/m drga na powierzchni bez tarcia z amplitudą 14 cm. Wyznacz jego prędkość v, gdy znajduje się 4 cm od położenia równowagi.

m = 1,4 kgk = 90 N/mA = 14 cmx = 4 cm
v = m/s
14.Sprężyny i wahadłaTrudny
3,1 kgk = 340 N/mA = 6 cm

Masę 3,1 kg na sprężynie o k = 340 N/m odciągnięto o 6 cm od położenia równowagi i puszczono. Wyznacz jej maksymalną prędkość vmax.

m = 3,1 kgk = 340 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
15.Fale, dźwięk i optykaŚredni
L = 0,6 mn = 7

Układ: Rura zamknięta na jednym końcu, długość 0,6 m, prędkość dźwięku 343 m/s. Znajdź częstotliwość f7 dla: harmoniczna numer 7.

v = 343 m/sn = 7L = 0,6 m
f7 = Hz
16.Fale, dźwięk i optykaTrudny
f1​ = 15 cmf2​ = −20 cm30 cm15 cm

Dwie cienkie soczewki mają wspólną oś i stoją w odległości 15 cm: soczewka 1 o f₁ = 15 cm i soczewka 2 o f₂ = −20 cm. Przedmiot stoi 30 cm przed soczewką 1. Znajdź położenie di2 obrazu końcowego mierzone od soczewki 2 (dodatnie za soczewką 2, konwencja: obraz rzeczywisty jest dodatni).

f1 = 15 cmf2 = −20 cms = 15 cmdo = 30 cm
di2 = cm

3Roztwory

1.Kinematyka

Odpowiedź: t = 10 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Równe drogi

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/5 = 10 s

Odpowiedź

t = 10 s

W tej chwili radiowóz jedzie z prędkością 2v = 50 m/s.

2.Kinematyka

Odpowiedź: t = 4,121 s

Ruch ze stałym przyspieszeniem: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² i v² = v₀² + 2·a·s. Wybierz równanie, które zawiera trzy znane wielkości i tę szukaną, i trzymaj się znaków zgodnych z jednym kierunkiem dodatnim.

Równanie ruchu

Kierunek w górę jest dodatni, a ziemia leży h₀ poniżej punktu startu.

−5 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 5 = 0

Rozwiąż równanie kwadratowe

Sens fizyczny ma tylko dodatni pierwiastek.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·5))/9,81 = 4,121 s

Odpowiedź

t = 4,121 s
3.Zasady dynamiki Newtona

Odpowiedź: a = 1,549 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Przyspieszenie

Wypadkowa siła napędowa to różnica ciężarów; porusza ona całą masę.

a = (5,5 − 4)·9,81/(5,5 + 4) = 1,549 m/s²

Odpowiedź

a = 1,549 m/s²
4.Zasady dynamiki Newtona

Odpowiedź: T = 27,25 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Siły wzdłuż nici

m₂·g = 29,43 N
m₁·g·sin θ = 22,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,63 N

Przyspieszenie układu

a = (29,43 − 22,07 − 2,63)/6,5 = 0,7276 m/s²

Siła naciągu z wiszącego ciężarka

m2·g − T = m2·a → T = 3·(9,81 − 0,7276) = 27,25 N

Odpowiedź

T = 27,25 N
5.Rzut ukośny

Odpowiedź: v0 = 19,53 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Wyznacz v₀ ze wzoru na zasięg

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 140°) = 19,53 m/s

Odpowiedź

v0 = 19,53 m/s
6.Rzut ukośny

Odpowiedź: α = 62,56 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rozłóż prędkość początkową

vx = 17·cos 15° = 16,42 m/s
vy0 = 17·sin 15° = 4,4 m/s

Prędkość pionowa przy uderzeniu

Energia albo v² = v₀² + 2as w kierunku pionowym.

vy = √(4,4² + 2·9,81·50) = 31,63 m/s

Kąt uderzenia

tan α = vy/vx = 31,63/16,42 → α = 62,56°

Odpowiedź

α = 62,56°
7.Ruch po okręgu

Odpowiedź: vmax = 16,57 m/s

Ruch jednostajny po okręgu: ciało poruszające się z prędkością v po okręgu o promieniu r ma przyspieszenie skierowane do środka a = v²/r, więc potrzebuje wypadkowej siły skierowanej do środka F = m·v²/r. Tę siłę zapewnia coś rzeczywistego: tarcie, naciąg nici, grawitacja albo siła reakcji.

Tarcie pełni rolę siły dośrodkowej

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·40) = 16,57 m/s

Odpowiedź

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Ruch po okręgu

Odpowiedź: T = 45,17 N

Ruch jednostajny po okręgu: ciało poruszające się z prędkością v po okręgu o promieniu r ma przyspieszenie skierowane do środka a = v²/r, więc potrzebuje wypadkowej siły skierowanej do środka F = m·v²/r. Tę siłę zapewnia coś rzeczywistego: tarcie, naciąg nici, grawitacja albo siła reakcji.

Siły w najniższym punkcie

Kierunek do środka (w górę) jest dodatni.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·5²/0,8 = 10,79 + 34,38 = 45,17 N

Odpowiedź

T = 45,17 N
9.Praca i energia

Odpowiedź: h = 5,219 m

Zasada pracy i energii: zmiana energii kinetycznej równa się pracy wszystkich sił. Zapisanie grawitacji i sprężyn jako energii potencjalnej (mgh i ½kx²) daje bilans: energia początkowa = energia końcowa + energia stracona na tarcie (μN·d).

Energia sprężyny

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·800·0,08² = 2,56 J

Wysokość

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,56/0,4905 = 5,219 m

Odpowiedź

h = 5,219 m
10.Praca i energia

Odpowiedź: x = 25,45 cm

Zasada pracy i energii: zmiana energii kinetycznej równa się pracy wszystkich sił. Zapisanie grawitacji i sprężyn jako energii potencjalnej (mgh i ½kx²) daje bilans: energia początkowa = energia końcowa + energia stracona na tarcie (μN·d).

Energia po szorstkim pasie

Rampa jest gładka, więc energię zabiera tylko pas.

mgh − μmgL = 49,05·(4 − 0,2·3,5) = 161,9 J

Maksymalne ugięcie

½kx² = 161,9 → x = √(2·161,9/5000) = 0,2545 m = 25,45 cm

Odpowiedź

x = 25,45 cm
11.Pęd i zderzenia

Odpowiedź: v′2 = 3,2 m/s

Zasada zachowania pędu: gdy podczas zderzenia nie działa żadna siła zewnętrzna, całkowity pęd Σm·v przed zderzeniem równa się całkowitemu pędowi po nim. Prędkości mają kierunek, więc wybierz kierunek dodatni i prędkościom o przeciwnym zwrocie nadaj znak minus. W zderzeniu sprężystym zachowana jest też energia kinetyczna; w doskonale niesprężystym ciała łączą się ze sobą.

Zderzenie sprężyste ze spoczywającym ciałem

Rozwiązanie razem zasad zachowania pędu i energii daje te dwa wyniki.

v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·2 = 1,2 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·2 = 3,2 m/s

Odpowiedź

v′2 = 3,2 m/s
12.Pęd i zderzenia

Odpowiedź: v1 = 21,22 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Prędkość po zderzeniu

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·17) = 14,15 m/s

Pęd w zderzeniu

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·14,15/1800 = 21,22 m/s

Odpowiedź

v1 = 21,22 m/s
(76,39 km/h)
13.Sprężyny i wahadła

Odpowiedź: v = 1,076 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsacja

ω = √(90/1,4) = 8,018 rad/s

Prędkość w x

v = ω·√(A² − x²) = 8,018·√(0,14² − 0,04²) = 1,076 m/s

Odpowiedź

v = 1,076 m/s
14.Sprężyny i wahadła

Odpowiedź: vmax = 0,6284 m/s

Ruch harmoniczny prosty: masa m na sprężynie o współczynniku sprężystości k drga z częstością kołową ω = √(k/m) i okresem T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Wahadło matematyczne o długości L ma T = 2π·√(L/g). Przy amplitudzie A największa prędkość wynosi A·ω, największe przyspieszenie A·ω², a energia ½·k·A².

Pulsacja

ω = √(340/3,1) = 10,47 rad/s

Maksymalna prędkość

vmax = A·ω = 0,06·10,47 = 0,6284 m/s

Odpowiedź

vmax = 0,6284 m/s
15.Fale, dźwięk i optyka

Odpowiedź: f7 = 1000 Hz

Fale stojące i efekt Dopplera: struna zamocowana na obu końcach lub rura otwarta na obu końcach mieści całkowitą liczbę półfal: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Rura zamknięta na jednym końcu ma węzeł na końcu zamkniętym i strzałkę na otwartym: L = nλ/4 tylko dla nieparzystych n, fn = n·v/(4L). Gdy źródło lub obserwator poruszają się wzdłuż linii między nimi, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): górne znaki stosuj dla ruchu ku sobie. Dwie fale o niemal równych częstotliwościach dudnią z częstotliwością |f₁ − f₂|.

Długość fali tego rodzaju drgań

λ = 4L/n = 4·0,6/7 = 0,3429 m

Częstotliwość

f = v/λ = 343/0,3429 = 1000 Hz

Odpowiedź

f7 = 1000 Hz
16.Fale, dźwięk i optyka

Odpowiedź: di2 = 60 cm

Optyka geometryczna: na granicy ośrodków n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (prawo Snelliusa), kąty mierzy się od normalnej, a n = c/v. Przy wejściu do wolniejszego ośrodka promień załamuje się ku normalnej. Przy przejściu z ośrodka gęstszego (n₁ > n₂), powyżej kąta granicznego θc = arcsin(n₂/n₁), całe światło zostaje odbite: całkowite wewnętrzne odbicie. Cienkie soczewki i zwierciadła sferyczne spełniają 1/f = 1/do + 1/di z powiększeniem m = −di/do. Konwencja znaków: f > 0 dla soczewki skupiającej i zwierciadła wklęsłego (f = R/2), f < 0 dla soczewki rozpraszającej i zwierciadła wypukłego; di > 0 dla obrazu rzeczywistego, di < 0 dla pozornego, a m < 0 dla obrazu odwróconego.

Obraz z soczewki 1

1/di1 = 1/15 − 1/30 → di1 = 30 cm

Przedmiot dla soczewki 2

do2 = 15 − 30 = −15 cm

Obraz końcowy

1/di2 = 1/(−20) − 1/(−15) → di2 = 60 cm

Odpowiedź

di2 = 60 cm

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics