Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5G₁7G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+11G₁3G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+40s + 2G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 40/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 40/(s + 2)H = 2R = 2
css =
4.Średni
R(s)+13K+1s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 4K = 13
p =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,0125.

G(s) = 5/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,0125
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,892
  2. 2. T = 12,45
  3. 3. css = 0,9756
  4. 4. p = −21
  5. 5. ω = 4,796 rad/s
  6. 6. K = 39,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.