Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+1s + 3G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 1/(s + 3)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 1
css =
2.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+4K+3s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 3K = 4
p =
4.Średni
R(s)+10K+1s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 10 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 2K = 10
T(0) =
5.Trudny
R(s)+74s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 74/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 74/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+10s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,00625.

G(s) = 10/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,00625
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 0,25
  2. 2. T = 17,14
  3. 3. p = −22
  4. 4. T(0) = 0,5
  5. 5. ωd = 11,65 rad/s
  6. 6. K = 79,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.