Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)13G₂11G₃+−9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 13 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 11znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+18G₁5G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 5H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+11s + 2G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 8/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 2)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+6regulator+D(s)+2s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 6 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 6G(s) = 2/(s + 10)D = 2R = 2
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 18
  2. 2. T = 1,957
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. T(0) = 1,549
  6. 6. css = 1,273

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.