Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)7G₂9G₃++3G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 7 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 9znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+5s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 5/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
3.Średni
R(s)+7K+6s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 7 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 3K = 7
T(0) =
4.Średni
R(s)+19K+7s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 4K = 19
T(0) =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+30s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 30/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 48
  2. 2. css = 5,556
  3. 3. T(0) = 0,6364
  4. 4. T(0) = 0,811
  5. 5. ω = 7,071 rad/s
  6. 6. ωd = 7,331 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.