Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 14 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 14H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+6G₁1G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 6 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+11K+4s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 11 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 1K = 11
T(0) =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+72s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 72/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 72/(s(s + 8))H = 0,5
σ =
6.Trudny
R(s)+16s + 4G₁+7s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 7/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 7/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 46,67
  2. 2. T = 1,5
  3. 3. T(0) = 0,7857
  4. 4. K = 1
  5. 5. σ = −4
  6. 6. T(0) = 1,143

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.