Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+20regulator+D(s)+3s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 20G(s) = 3/(s + 2)D = 2R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 15,79
  2. 2. T = 17,14
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,09677
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.