Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+13G₁5G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 5H = 1
T =
2.Łatwy
R(s)+4s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 4/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 4/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+8(s + 7)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 7)/((s + 2)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 7)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+12K+4s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 12 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Trudny
R(s)+22regulator+D(s)+7s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 22 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 22G(s) = 7/(s + 1)D = 5R = 5
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 0,9848
  2. 2. p = −10
  3. 3. ess = 0,8824
  4. 4. T(0) = 0,7385
  5. 5. css = 5,194
  6. 6. Kmax = 924

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.