Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)2G₂10G₃++10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 10znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+18s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 18/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 18/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+10(s + 5)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.Średni
R(s)+6s + 10G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 6/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 6/(s + 10)H = 2R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+76s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 76/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 76/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Trudny
R(s)+9s + 4G₁+7s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 7/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 4)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 120
  2. 2. τ = 0,04348 s
  3. 3. ess = 1,228
  4. 4. css = 2,727
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. T(0) = 1,266

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.