Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Obiekt G(s) = 18/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 6/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Obiekt G(s) = 76/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 7/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 120
- 2. τ = 0,04348 s
- 3. ess = 1,228
- 4. css = 2,727
- 5. σ = −2,5
- 6. T(0) = 1,266
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.