Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 4 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)+5s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+29s + 5G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 29/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 29/(s + 5)H = 0,25R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+13s + 3G₁+2s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 2/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,077
  2. 2. p = −14
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. css = 23,67
  5. 5. T(0) = 0,52
  6. 6. ω = 5,385 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.