Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 4. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 22/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Obiekt G(s) = 3/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 11 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 7/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 1,429.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.