Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18G₁4G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 4H = 1
T =
2.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+9K+3s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 9 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 2K = 9
p =
5.Trudny
R(s)+4regulator+D(s)+2s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 4G(s) = 2/(s + 2)D = 0,5R = 5
css =
6.Trudny
R(s)+28s(s + 9)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 28/(s(s + 9)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 9))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 0,9863
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. K = 9
  4. 4. p = −37
  5. 5. css = 4,1
  6. 6. ωd = 2,784 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.