Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)2G₂1G₃+−5G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2G₃ = 1znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+7s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 7/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 7/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+6s + 7G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 6/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 6/(s + 7)H = 0,25R = 10
css =
4.Średni
R(s)+28s + 6G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 28/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 28/(s + 6)H = 0,5R = 2
css =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+3s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,02.

G(s) = 3/(s + 3)D = 2css ≤ 0,02
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+1s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,25.

G(s) = 1/(s + 2)D = 10css ≤ 0,25
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 5
  2. 2. τ = 0,125 s
  3. 3. css = 7,059
  4. 4. css = 2,8
  5. 5. K = 99
  6. 6. K = 38

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.