Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19G₁5G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 19 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+3GC(s)0,2H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 3 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,2 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 3H = 0,2dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+4(s + 8)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 4(s + 8)/((s + 5)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 8)/((s + 5)(s + 7))R = 1
ess =
4.Średni
R(s)+3s + 3G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 3/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 3/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+18s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 18/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 18/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+48s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 48/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 16,52
  2. 2. T = 7,5
  3. 3. ess = 0,5224
  4. 4. τ = 0,303 s
  5. 5. ωd = 4,123 rad/s
  6. 6. ωd = 9,152 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.