Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 12/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 12/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+10GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 10 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 10H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+14K+2s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 14 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 5K = 14
T(0) =
4.Średni
R(s)+11(s + 5)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 9))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+2s + 3G₁+1s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 2/(s + 3), G₂ = 1/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+10s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 10/(s + 2)D = 1R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,04762 s
  2. 2. T = 16,67
  3. 3. T(0) = 0,6829
  4. 4. ess = 0,7031
  5. 5. T(0) = 0,07782
  6. 6. css = 0,1087

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.