Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 2. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 10(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.
Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 4/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.