Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20G₁9G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 20 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 9H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)+1s + 3G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 1/(s + 3)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+40s(s + 1)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 40/(s(s + 1)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.Średni
R(s)+14K+4s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 14 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 1K = 14
T(0) =
5.Trudny
R(s)+22regulator+D(s)+4s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 22 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 22G(s) = 4/(s + 2)D = 2R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. τ = 0,25 s
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. T(0) = 0,875
  5. 5. css = 0,08889
  6. 6. Kmax = 1120

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.