Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)14G₂9G₃+−6G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 14 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 14G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 6/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 6/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+22s + 3G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 22/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 22/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Średni
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+2s + 1G₁+10s + 5G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 10/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 30
  2. 2. p = −13
  3. 3. τ = 0,07143 s
  4. 4. K = 1
  5. 5. ω = 4 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,6667

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.