Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8G₁6G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6H = 1
T =
2.Łatwy
R(s)+12G₁5G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+13s + 5G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 13/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 13/(s + 5)H = 2R = 1
css =
4.Średni
R(s)+8K+4s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 8 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 4K = 8
p =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,014.

G(s) = 7/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,014
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,14.

G(s) = 7/(s + 10)D = 1css ≤ 0,14
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 0,9796
  2. 2. T = 4,615
  3. 3. css = 0,4194
  4. 4. p = −54
  5. 5. K = 35
  6. 6. K = 5,714

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.