Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 11/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+7G₁10G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 7 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 17)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 17))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+4s(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 4/(s(s + 8)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+10s + 3G₁+2s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 2/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+10s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 2.

G(s) = 10/(s + 1)D = 2css ≤ 2
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,08333 s
  2. 2. T = 3,784
  3. 3. K = 72,25
  4. 4. ess = 20
  5. 5. T(0) = 0,8
  6. 6. K = 0,9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.