Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+20G₁8G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 20 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+9(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 2
ess =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 14)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 14))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+4s + 1G₁+5s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 5/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+72s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 72/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,976
  2. 2. T = 1,975
  3. 3. ess = 0,6452
  4. 4. K = 49
  5. 5. T(0) = 0,5556
  6. 6. ωd = 5,916 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.