Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 13 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 5. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 5(s + 3)/((s + 5)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 10/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.