Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+K = 32s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 3 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 3r = 10
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 102,55s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 10
ess = %
4.Średni
r(t) = 10 + 5t+4s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10)) podano wejście r(t) = 10 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+25 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

Regulator PD C(s) = 25 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 25ζ = 0,707
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 85s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 8
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 5,455
  2. 2. Ka = 8
  3. 3. ess = 3,846 %
  4. 4. ess = 25
  5. 5. Kd = 2,136 s
  6. 6. tp = 0,5408 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.