Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 2r = 1

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 5 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4)) podano wejście r(t) = 10 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 10 + 3t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 20

t_p = s

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 8
2. y(∞) = 0,3333
3. K = 76
4. e_ss = 0,6
5. t_p = 0,6413 s
6. K_i = 2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.