Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 20 %
K =
4.Średni
r(t) = 10 + 3t+4(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 10 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Trudny
r(t) = 2t+2 + 1/s2(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 1/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 82s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 8
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1,905
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. K = 8
  4. 4. ess = 3
  5. 5. ess = 4
  6. 6. tp = 1,187 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.