Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 2))
N =
2.Łatwy
R(s)+10s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.Średni
R(s)+K = 10510s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 10
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 1610s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. K = 8
  4. 4. ess = 1,961 %
  5. 5. %OS = 53,08 %
  6. 6. Kp = 3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.