Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))
N =
2.Łatwy
R(s)+50s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,2
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 401s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 100
  5. 5. Ki = 1,6
  6. 6. %OS = 7,691 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.