Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 2r = 1

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5te_ss = 0,2

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 20 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 3))K_p = 20ζ = 0,707

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,5

K =

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 0,7143
2. y(∞) = 0,6667
3. K = 50
4. K = 1960
5. K_d = 2,412 s
6. K = 0,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.