Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 20r = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 25 %

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 4 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 3))K_p = 4ζ = 0,9

K_d = s

6.Trudny

Regulator PD C(s) = 10 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 3))K_p = 10ζ = 0,5

K_d = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 4,95
2. e_ss = 0,8333
3. K = 24
4. K = 38
5. K_d = 0,8384 s
6. K_d = 0,7 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.