Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 5 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 2))
N =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
3.Średni
r(t) = 1·t²/2+5(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 2t+2(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.Trudny
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =
6.Trudny
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. K = 25,01
  6. 6. K = 14,06

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.