Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+50(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 2110s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 2
ess = %
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Trudny
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

Regulator PD C(s) = 2 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,8
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 50
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. K = 60
  5. 5. Ki = 20
  6. 6. Kd = 1,1 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.