Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/((s + 4)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Średni

Proces G(s) = 2/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 9

e_ss = %

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 1 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 4))r(t) = 1 + 0,5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,5

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 8

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 0,1818
2. e_ss = 0,9091
3. e_ss = 5,263 %
4. e_ss = 0,5
5. K = 3,2
6. t_p = 0,7854 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.