Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1))
Kv =
3.Średni
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,1
K =
4.Średni
r(t) = 2·t²/2+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 205s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 20
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Ki = 20
  6. 6. ts = 2 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.