Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5G(s) = 5/(s(s + 10))
N =
3.Średni
r(t) = 5t+10(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 20510s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 20 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 20
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 85s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8
tp = s
6.Trudny
R(s)+K = 85s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 0,5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0,9901 %
  5. 5. tp = 0,5031 s
  6. 6. tp = 0,5642 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.