Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s²(s + 5)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s²(s + 5))
N =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Średni
R(s)+K = 12,51s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 1
ess = %
4.Średni
r(t) = 1 + 3t+50s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 1 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 1 + 3t
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 501s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50
tp = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 10
  3. 3. ess = 28,57 %
  4. 4. ess = 0,24
  5. 5. tp = 0,4906 s
  6. 6. Ki = 3,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.